测试内容日益复杂，测试工作量激增，而且要求完成测试的时间越来越短，人工测试很难满足这些要求，自动测试技术因而得到迅速发展。自动测试设备研制工作始于1950年代，较完善的自动测试设备是1960年代采用电子计算机以后才问世的。
自动测试设备的发展经历了三个阶段。一是采用专用测试设备：这种系统比较复杂，研制工作量大，造价高，适应性差，在改变测试内容时要重新设计接口(包括仪器与仪器之间的接口和仪器与计算机之间的接口)。专用测试设备仅用来进行大量重复性试验、快速测试或复杂测试，或用于对测试可靠性要求极高、有碍测试人员健康以及测试人员难以接近的测试场所。二是采用标准化通用接口母线(GPIB)连接有关设备，系统中各组成部分均配标准化接口功能，用统一的无源母线电缆连接起来。不需要自行设计接口，可灵活地更改、增删测试内容。在这两个阶段中，计算机主要承担系统的控制、计算和数据处理任务，基本上是模拟人工测试的过程，尚不能充分发挥计算机的功能。三是将计算机与测试设备融为一体，用计算机软件代替传统设备中某些硬件的功能，能用计算机产生激励，完成测试功能，生成测试程序。
泰瑞达(Teradyne)在1960年由Alex d'Arbeloff和Nick DeWolf在马萨诸塞州创办，从生产二极管测试仪起家，到今天已经成为自动测试设备(Automatic Test Equipment，ATE)领导品牌，其高端客户包括英特尔、三星、高通、德州仪器、ADI公司和IBM。
50多年来，泰瑞达一直坚守“创新”，根据市场和产业趋势的变化不断自我调整。从成立至今，不间断地研发领先技术、开发创新的产品和解决方案，为行业注入新鲜活力。
泰瑞达连续七年在VLSIresearch年度调查被用户评为最佳供应商，更斩获2019年“测试设备最佳供应商”和“十佳芯片制造设备供应商”最佳殊荣。
今年是泰瑞达进入中国市场40周年，让我们一起走进泰瑞达。
艰辛创业，低调开端
1947年12月23日：贝尔实验室(Bell Labs)的William Shockle(肖克莱)领导的硅和锗表面研究组的成员John Bardeen(巴顿)和Walter Houser Brattain(布拉顿)制造出第一个具有放大电流效果的点触式电晶体(Transistor);晶体管的发明成为半导体技术发展第一个里程碑，从此人类步入飞速发展的电子时代。
在晶体管发明时，Alex d'Arbeloff和Nick DeWolf还刚在麻省理工学院相识。1949年毕业后两人各奔东西，各自选择了不同的职业生涯。
DeWolf以工程师的身份进入位于马萨诸塞州的半导体公司Transitron工作，在20世纪50年代，DeWolf因其创新的应用工作而获得了广泛的声誉。
到1960年，DeWolf厌倦了在Transitron按步就班的生活，公司已经无法满足他的兴奋点，他想创办一家公司，于是联系了校友Alex d'Arbeloff。两人一拍即合，于是开始共同创业。他们的商业计划就是做一款有良好的技术性能、可靠性和经济回报的全新“工业级”电子测试设备。
因为两人在工作中就感觉到，除非测试工程师和实验仪器可以自动工作，否则到大批量生产时，测试电子元件就会遇到瓶颈。
当谈及公司取名“Teradyne”时，DeWolf表示，公司名称中必须有一个字母“D”，“Tera”是10的12次方的前缀，“dyne”是力量的单位。这个名字，意味着这家公司将是一股不容小觑的巨大力量。
有了新公司的名字，写好了商业计划书，两个人开始寻找办公地点。考虑到两人上下班方便和工厂工人的通勤方便，他们最后选择了波士顿公共交通线路中心附近的Joe & Nemo热狗店上访的阁楼。
泰瑞达创造的第一款产品D133，这是一款逻辑控制的通/断(go/no-go)二极管测试仪，不过也耗费了所有的25万美元融资。公司的第一个客户是雷神(Raytheon)，在用5000美元购买D133后，雷神发现，能够更便宜地大批量生产产品，生产量增加的结果大大超过了二极管测试仪的成本。因为当时工厂车间则使用粗糙、缓慢且不精确的手动测试仪。
凭借这一进步，泰瑞达在20世纪60年代初期经历了快速增长。1962年公司出售出18台D133测试仪，1963年出售59台D133测试仪，营收达到431000美元，单台平均售价超过7000美元，员工人数由两人发展到1961年底的11人，到1962年的20人，现在增加到35人。这种快速增长证明了DeWolf和d'Arbeloff独特的经营理念的成功。他们不是简单满足客户的需求，而是深入了解客户的行为以及客户的需求，然后构建了客户所需的机器，并教会他们如何使用新设备。
泰瑞达二极管测试仪D133模型
D133很快从二极管测试扩展到其他类型的元件测试，包括电阻、晶体管、集成电路和齐纳二极管。其半导体制造客户名单每天都在增加。
开创ATE时代
随着越来越多的电路和晶体管挤在微小的硅片上，手动挑选坏芯片变得不再可能。这时DeWolf意识到，由于某些复杂元器件的测试程序变得过于复杂而无法手工完成后，DeWolf想到了借助计算机来运行测试程序。
1966年，泰瑞达推出了全球首台配备小型计算机的集成电路测试仪J259。可以说J259标志着半导体行业中自动测试设备(ATE)的开始。事实证明，使用ATE对于半导体设计和制造的进一步工业发展至关重要。随着J259的推出，半导体制造客对ATE的需求爆增，泰瑞达获得了成功，1969年公司的销售额超过1500万美元，净利润超过120万美元;1970年，泰瑞达首次向公众出售股票。
首台ATE设备J259
由于泰瑞达的ATE业务取得了巨大成功，使得更多公司进入了这个市场，飞兆测试系统(Fairchild Test Systems，飞兆半导体Fairchild Semiconductor子业务)和日本武田理研工业(Takeda Riken Industries，爱德万测试Advantest的前身)于1972年推出了MHz的LSI测试系统T-320/20。
但是早期的半导体设备发展并不完全是由这些独立的设备商引导，而是由半导体企业主导的。仙童半导体、德州仪器等企业生产ATE用于内部使用。据悉在20世纪70年代末，飞兆测试系统掌握着全球范围70%的ATE市场。
再此，笔者将简单介绍一下ATE的发展简史。
泰瑞达和飞兆测试系统可以说是ATE的黄埔军校。1976年泰瑞达员工Graham Miller和Roger Blethen离职创办了LTX，LTX后来为ATE创业公司Trillium提供了资金，Trillium的CPU测试仪在英特尔获得了大量订单，可惜1985年由于总裁迈克尔·查克利被谋杀，Trillium最终被LTX收购。
1976年通用电气(General Electric)电子测试设备的研究员和设计师Luciano Bonaria创办了SPEA，用于用于电子和自动化系统;1995年STS进入了芯片测试领域，首个订单来自Swatch集团，用于测试手机芯片。
1982年David Mees创办Semiconductor Test Solutions(STS)，进入半导体测试领域，当时STS的策略是针对一些中小ASIC公司提供服务;1990年STS收购了ASIX Systems和Axiom Technology，更名为Credence。
进入21世纪，ATE业务出现了重大整合。飞兆测试系统几经更名变成NPTest，2004年并入了Credence，2008年LXT与Credence合并变成LTX-Credence，后更名Xcerra，Xcerra又收购了Everett Charles和Multites。2018年5月8日Cohu公告，已与Xcerra达成最终合并协议，Cohu将以现金和股票相结合的方式收购Xcerra，交易对价合计约7.96亿美元。
惠普的测试部门几经变迁，2006年更名惠瑞捷(Verigy)，2011年被爱德万以11亿美元现金收购。
ATE市场发展至今，已经形成泰瑞达与爱德万的双寡头格局。在SOC测试系统与存储器测试系统方面，泰瑞达与爱德万各有优势，互相瓜分市场。但是在模拟测试系统方面，中国厂商华峰测控经过多年研发和布局，已经取得了不俗的市场份额，并从爱德万手中抢下日本公司的订单。
危机求变，加大研发
尽管泰瑞达在20世纪60年代取得了成功，但1970年美国半导体行业倒春寒，让公司感觉进入寒冬，从1970年4月到1971年4月，泰瑞达原有的80%客户没有给公司一份订单。公司重组为七个不同的产品组，并开始在新领域寻找机会，公司进入了电信市场。
更加雪上加霜的是，泰瑞达在此时不是积极寻求为不断变化的半导体行业开发新产品，而是依靠早期的产品创新来维持其市场份额。泰瑞达错过了大规模集成电路(LSI)的发展，这意味着它错过了一个年均增长率高达35%的ATE市场。
为了纠正这一错误，泰瑞达于1976年开始了一项积极的计划来开发新产品，这就是超大规模集成(VLSI)电路的测试仪。错过了LSI市场，泰瑞达要把握住VLSI带来的机会。在接下来的几年中，泰瑞达在研发方面的开支大幅增长，从1976年500万美元增加到1980年的1700万美元，1981年达到2000万美元，1982年更是达到2500万美元，占销售额的14%。
巨额的研发投入，让泰瑞达迎来了曙光。在1979发布模拟LSI测试系统A300和1980年发布第一款电路/电路板功能测试系统组合L200后，1981年发布第一款超大规模集成电路不停机测试系统J941;1982年，J941赢得英特尔公司100万美元的合同，英特尔对泰瑞达和J941投下了信任投票。
虽然J941的推出，让泰瑞达获得了成长，但是泰瑞达发现自己被困在一个永远都在改变的市场中，随时要适应新的市场。
20世纪80年代的日本芯片成功占领了美国大部分市场，美国企业陷入了长期衰退中。1985年，全球前10大半导体公司中有5家来自日本，爱德万在此期间获得了长足的发展，在存储器测试领域一枝独秀。
泰瑞达没有止步，1986年发布第一款模拟超大规模测试系统A500，1996年推出第一个能够同时进行DRAM测试和冗余分析的Marlin存储测试系统;1998年推出了用于低成本设备大批量测试的测试解决方案Integra J750，这是一款史上经典ATE产品，直到今天J750还在热卖中(20年来，J750的测试速度从100M增加到800M，测试通道从512增加到2048，并增加了并行测试，背景运算等新功能)。
从成立之初，60年始终保持着创新驱动的理念，自豪地保持着多项行业标杆：
第一台半导体自动化量产测试设备：J259;
第一台真正的SOC混合信号测试设备：Catalyst;
第一台支持多工位架构的高并行度测试设备：ETS-800;
第一款Excel测试编程工具，实现更短开发周期：J750
第一个使用资源浮动架构，实现更精准的模拟芯片测试系统：Eagle
并购走向多元化
经过50多年发展，目前泰瑞达实现了制造业两大最关键要素的自动化步骤：工业自动化和芯片测试自动化，兼备从对Wafer的晶圆测试，对PCB板的Sub System Test，以及对HDD，SSD，无线设备的Final Test， 确保各环节万无一失;提供工业自动化解决方案，安全、可靠且易于部署，协作机器人UR、移动工业机器人MiR为不同规模的公司带来智能自动化的强大功能。
1969年，Teradyne在收购Triangle Systems后建立Teradyne Dynamic Systems，开发数字测试系统。
1972年开始实施开发4Tel的电话系统测试设备计划。
1980年早期，收购Aida和Case Technologies，进入了计算机辅助工程(CAE)业务领域，1988年达到公司营收35%。
1987年，收购电路板测试系统制造商Zehntel扩展了其元件测试业务;同年推出了第一款模拟VLSI测试系统A500。
1995年，收购了Megatest公司，扩大了半导体测试业务，以推出更小、更便宜的测试仪，通过Catalyst和Tiger测试系统成为高端片上系统(SoC)测试的市场领导者。
2000年，收购了Herco Technologies和Synthane-Taylor，2001年收购了为汽车制造提供电路板测试和检验设备的GenRad，并将其合并到装配测试部门。
2008年，收购Nextest和Eagle Test Systems，扩大了其半导体测试业务，分别服务于闪存测试市场和大批量模拟测试市场。同年，凭借内部开发的Neptune产品进入磁盘驱动器测试市场，该产品服务于数据密集型互联网和计算存储市场。
2011年，收购了无线产品测试解决方案供应商LitePoint。随着LitePoint的加入，泰瑞达的产品组合从半导体芯片的晶圆测试延伸到系统级电路板，再到终端产品。
2019年，收购大功率半导体行业测试设备供应商Lemsys， 扩展泰瑞达在新兴和快速增长的功率分立领域测试市场中的作用。
近年来，全球机器人市场处于快速上长的态势，而除了传统工作机器人之外，移动机器人正在物流、电商行业得到了大规模的应用，很多公司都将机器人视为提升企业竞争力的关键要素。泰瑞达看中了物流自动化的巨大市场潜力，于2015年收购了协作机器人公司Universal Robots，进入快速增长的工业自动化细分市场;2018年2月收购机器人控制、仿真和机器视觉软件开发商Energid以及2018年4月收购工业应用协同自主移动机器人公司Mobile Industrial Robots(MiR);2019年10月收购自主移动机器人公司AutoGuide。多次收购显示了泰瑞达进入机器人行业的巨大决心，不断丰富其机器人产品线，以满足快速增长的市场需求。
泰瑞达的主要业务是为半导体、电子系统、无线设备等企业提供先进的测试解决方案，因此增加协作和移动机器人等产品后，可帮助其制造商客户提高生产率和降低成本，继续为世界电子客户提供支持。
半导体测试设备家族
半导体测试设备部分客户
