测试效果图。
近日,依托5G网络、路测感知系统和边缘计算平台,自动驾驶清扫车、观光车、乘用车等多类型车辆,在河南许昌芙蓉湖畔的5G自动驾驶示范区成功开展了实验和测试。
▍校企联合助力自动驾驶领域发展
据了解,在该示范区里,由宝企镭神智能与北京邮电大学、中移智行在5G网联自动驾驶领域的多项科研成果进行了验证、示范和测试,标志着许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区正式投入运营。
记者获悉,芙蓉湖5G自动驾驶示范区的建设,是由北京邮电大学联合中移智行、清华大学、镭神智能等多个5G自动驾驶合作单位共同建设完成,并成为河南省首个具备完善开放道路测试环境的智能网联汽车测试场,可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景。现已有观光车、乘用车、道路清扫车等多种类型的车辆在该示范区相继开展测试。
宝企镭神智能作为全国激光雷达行业的技术领先企业,成为许昌芙蓉湖车路协同项目的重要参与者与支持者,为项目提供了多线激光雷达和智能路测环境感知系统方案。
▍立行业标杆扩大激光雷达应用范围
车路协同智能路测环境感知系统方案,是创建新一代智能交通系统的核心,镭神智能路测环境感知系统方案为其提供了全时空动态交通信息采集与融合。该方案通过在有条件的高速公路、遮挡的丁字路口、交叉路口等路况下,安装集成的激光雷达+摄像头的路测传感器设备,对探测范围内行驶在交通道路上的各种机动车、非机动车、行人等进行精准检测和识别处理,获取目标位置信息,再经传输设备将有效信息广播给交通管控中心和该区域内安装有车载设备的车辆,实现路况险情提前预警,提高通行率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。
记者获悉,该方案优势在于实现了激光雷达与摄像头的功能互补,有效提高了数据获取的准确性与可靠性,运用先进的神经网络算法经深度学习可精准识别目标属性,输出机动车、非机动车、行人等物体的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息。值得一提的是,该方案可根据实际路况场景做进一步警告、威胁判断,如管制道路异物入侵警告、盲点警告等。同时适用于各种复杂路段,实现全方位无死角的监测覆盖。
宝安日报记者 李聪 通讯员 梁慧 文/图