美国国家实验室所进行的研究通常是高度机密的 ， 而且专门用于解决国家安全问题 。但铸剑为犁的事偶尔也会发生。比如，一家名为 WaveSense 的初创公司希望将 MIT 林肯实验室开发一项技术用于自动驾驶， 而这项技术最初是用于探测地雷和易爆物的 。
图丨一辆在雪地中行驶的 SUV 使用探地雷达探测下方道路(来源：WaveSense)
汽车想要自动驾驶， 必须依赖高精度的定位 。目前为止，我们遇到的几乎所有自动驾驶汽车都是利用高精度 GPS、高清地图和传感器来探测周围环境。而且， 自动驾驶汽车需要不止一种传感器，毕竟人命攸关的事情，无论多么小心都不为过。
大多数情况下， 这些传感器通常是光学相机和激光雷达的组合 ，二者各有优缺点。但如果相机与雷达都依赖于反射光，二者的组合还具有冗余度吗?其它解决方案，比如红外线需要通过探测发射光来工作。但 WaveSense 的方案完全不依赖光子。而且， 它是第一个几乎完全不受雪干扰的传感器 。
图丨探地雷达最初应用于 Husky 车载探雷系统(来源：WaveSense)
这是因为它使用的是安装在车辆下面的探地雷达(GPR)来感知路面，而这也是军方的应用范畴 。GPR 以 120Hz 的频率扫描其下方 10 英尺(3 米)深的地面，并建立地下图像。汽车行驶时，它将数据与已经收集的道路网的 GPR 地层数据进行对比， 对汽车定位的误差在几厘米内 。
没错， 该技术需要预先测绘 ，但雷达也是如此。WaveSense 认为，由于地下情况相比与地面情况更不易改变，所以重绘的频率要小得多。
图丨如果 WaveSense 的雷达技术能够用于自动驾驶技术，他们使用的高清地图就需要有地下细节(来源：WaveSense)
而且， 它的成本也不是很高 。WaveSense 的 CEO Tarik Bolat 介绍说，每辆汽车的 GPR 传感器成本为 100 美元左右，而且由于最初应用于军方，该技术已经十分成熟了。Bolat 还表示政正在与原始设备制造商协商，自动驾驶汽车项目也正在进行。但跟科技供应商一样，他没有透露具体是谁。
这是军用技术民用化的很好案例 ，如果能大规模使用，我们还能看到一些额外好处。如果可以拓展到街区的道路网，那么对街道下面的地面状态以及埋在下面的所有东西进行 3D 绘图应该对公用事业公司和市政当局非常有价值。
