在机器人自动化生产工厂中，有两大问题一直困扰着工厂的生产管理者。
问题1：
如果生产线上某一台机器人在生产过程中，突然发生故障停机，进而可能会造成整条生产线的停产，这将给工程带来很大的时间和经济损失。以汽车生产线为例，假如：2分钟生产一辆车，每小时生产30辆，每辆车价值10万元，那么生产线停线1个小时，就会造成300万的产值损失。
问题2：
当工厂中使用了大量的机器人之后，对于设备维保工程师来说，机器人的维护保养管理工作，将是一个麻烦的问题。不同型号机器人的维护保养项目和保养周期也会不同，即使是相同型号机器人，也会因采购时间和使用频率不同，造成维护时间点各不相同。因此，很难制定出一个统一的、最优化的机器人维护计划。
为了解决上述问题，FANUC公司开发了机器人云端远程服务系统(Zero Down Time)，简称为ZDT系统。该系统是专门为FANUC的机器人产品而开发的工业物联网应用。
ZDT是利用工业物联网和大数据技术，收集和监控FANUC机器人的各种运行数据和维护信息，分析这些大数据，从中挖掘出设备可能发生故障的隐患，提前做出预防性的检查维护，从而避免设备在正常生产过程中突发故障，进而实现了设备的零意外停机，保证了工厂的连续、稳定生产运转。
ZDT不断的收集FANUC机器人的各种信息，监控机器人机械部件和控制器，同时还监控各种工艺设备和过程设备，比如伺服焊枪，喷涂设备。
ZDT还具有高级的系统优化功能。使用系统优化功能，可以降低系统运行的电力消耗，延长机器人的使用寿命，提高系统运行速度和效率。
ZDT系统网络构架
FANUC与思科公司合作，极大的拓展了ZDT的功能性和安全性，把ZDT功能收集到的大数据发送和存储在了云端。通过互联网和云服务，将客户工厂的机器人运行数据与FANUC的全球服务网络连接了起来。云端上运行的ZDT一但预测到了某台FANUC设备可能会发生故障，就会自动告知FANUC的服务团队，FANUC会立刻分析原因，采取措施，在客户设备真的发生故障停机之前，FANUC的技术支持人员和设备备件就已经赶到了客户工厂，完成了必要的维护与保养，提前排除了设备发生故障的潜在可能。
