经过数次延期后，北京时间2016年10月20日，马斯克在电话发布会中宣布，所有的特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot 2.0。
这套系统包括了8个摄像机、12个超声波传感器以及一个前向探测雷达。摄像机将提供360度的视角，最大识别距离250米，其中三个将观察前方，提供冗余以确保安全;超声波传感器能够探测软性和硬性的物体;而雷达则可以确保在雨天、雾天、沙尘和雾霾天气中正常工作。
全新特斯拉Autopilot 2.0的360度探测系统
此外升级的还有车载电脑——新系统的大脑“Tesla Neural Net”(特斯拉神经网)基于Nvidia的 Titan GPU——每秒钟能进行12万亿次计算，比上一代车载电脑快了40倍。
这样的升级自然也造成了成本的提升，新系统的价格约为8000美元，而上一代Autopilot的价格只有3000美元。
马斯克表示，这次的硬件升级将会即时实行，成为未来特斯拉汽车的标配。换句话说，从今天起，每辆新产出的特斯拉都会具有完全自动驾驶的功能。
然而，要体验这套全自动驾驶系统可能还需等待，特斯拉表示，再将驾驶权彻底交给计算机之前，“系统还需要进行数百万英里的公路测试，以进一步校验系统”。
在谈及新硬件系统时，马斯克回答，这是一个重大的进步，新系统完全可以达到“第五级”*自动驾驶。
*美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为0-5级，0级为完全手动驾驶，5级为最高级别的全自动驾驶，这种级别的车甚至不需要提供方向盘和其他操纵杆。
最重要的是，新的特斯拉将不会具有老型号的部分功能，包括自动紧急制动、碰撞预警、车道保持以及主动巡航系统等。特斯拉表示，在激活这些功能前，他们还需要进一步确认这些功能的可靠性(可能与同新驾驶系统的兼容性相关)。
关于软件系统的升级，特斯拉表示将一如既往通过无线通讯来完成，他们将确保所有的客户用上最新的技术。而现有汽车上的第一代“Autopilot”系统，也会随着软件系统的升级而功能“日益强大”。
总体上来看，特斯拉应该准备了一套更好、更强大的硬件系统，以提供一个安全的“全自动驾驶”功能。这套系统应该不会马上上市，虽然令人有点小失望，但却是必要的。
这次发布会一开始，马斯克对特斯拉“Autopilot”系统的事故做出了辩解。他认为自动驾驶系统其实要安全得多，而媒体则在事故发生后有些“不上道”——一味指责“自动驾驶害死了人”，完全忽略了每年“人工驾驶”而造成120万起车祸。
在今年早些时候佛罗里达的车祸之后，由于对于自动驾驶技术的安全性问题意见相左，特斯拉和Mobileye分道扬镳。因此，这次的Autopilot 2.0系统可能是由特斯拉独立开发的。
关于新的硬件，马斯克说道：“我们从一个摄像头升级到了8个，会360度全方位覆盖汽车的各个方向。”此外，新的特斯拉的超声波声呐系统也是360度的，而车载电脑则“堪比一台超级电脑”。
由于配件众多，马斯克表示Autopliot 2.0系统很难变成一个“套件”(kit)，因此不会卖给其他汽车生产商。
马斯克还承诺，这些摄像头和传感器都会在配合汽车整体设计合理安放，装有Autopilot 2.0的车看起来和装有Autopilot 1.0在外形看不会有任何区别。
如果一切顺利，在2017年底会有一个从洛杉矶到纽约的全自动驾驶展示，展示的全程中人“一下都不会碰汽车”。
马斯克表示，新的系统会持续不间断地进行运行、测试和改进，最终它会比驾驶员开车更安全。
