随着电子商务的不断发展，对于物流企业的要求亦不断提高，多种货物的少量装卸作业成为主流。近日，针对目前物流企业需求，日本企业日立制作所开发一种新型工业机器人，其可实现在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物。该机器人利用灵活运动的2条机械臂，可从货架上抓取各种尺寸、形状和重量的货物，然后进行搬运，解决传统搬运机器人很难应对的货物装卸作业新特点。
目前，在物流仓库实际投入使用的搬运机器人，能连续搬运同一形状的纸箱等货物。但是从货架上的箱子中取出特定货物，或搬运多种形状的物品在技术上仍有困难。而此次日立开发的新型机器人，则采用“在移动平板车上安装2个升降台，然后分别装上操作臂型的机器人”的设计。一条机械臂的顶端装有吸附装置，另一条顶端装有2根机械手指。移动到指定货架之后，调整升降台高度，利用机械臂上安装的摄像头确认货物，然后以符合其形状和重量的方法拿起来，其整体构造包括1 台平板车、2个升降台和2条机械臂共5个装置，能实现多样化动作。
但与此同时，机器人的5个设备还需要相互协同工作，各个装置之间需要通信联动。对于这一问题，该机器人具备的平板车一边利用传感器测量与货架之间的距离一边行驶，在距离待搬运品还剩1米、需要共同作业时，向机械臂发出信号，联动运行。这一设计通过减少通信量，提高了动作速度。从在货架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。
