当工业机器人在中国快速起量的时候，作为三大关键零部件之一的控制器市场也正在悄然启动。
2015年中国最具竞争力机器人控制器企业10强
据统计数据显示，2014年中国控制器市场规模达19.6亿元，同比增长15%;未来3年增速将维持在18%左右。其中，机器人控制器约2.9亿元，占比13%。未来国内外控制器厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2017年机器人用控制器在控制器市场上占比将提升至23%以上。
多数控制器厂商表示，其机器人控制器的出货量在2014年的增幅都在50%以上。
在机器人控制器广阔“钱”景的诱惑下，部分原本专注在运动控制领域的企业，以及一些主业与控制器毫不相干的企业争先入局，一时间导致机器人控制器市场鱼龙混杂。
在此情况下，结合国内机器人控制器公司的产业布局以及综合实力等盘点出了2015年中国最具竞争力的机器人控制器公司十强。
1.固高科技
在被日系、欧美以及台湾厂商牢牢把控的中国控制系统市场上，固高科技是国内少数得以“登岸”的企业之一。
由三位香港科技大学机器人、微电子和数控领域的专家于1999年创立的固高科技，成功自主研发出多种运动控制器产品与系统，将运动控制核心技术引入中国的企业，十多年间一改高端自动化装备由外国厂商霸占的局面，使国产装备在市场上能与后者分庭抗礼。
近三年来，固高平均每年获取15项发明专利。目前，固高拥有已生效专利55项，其中发明专利超过30项，另有软件着作权近百项。固高自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平。
嗅觉灵敏的固高科技早在2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，固高科技是国内最早研究机器人控制器的企业之一。
截至目前，固高科技自主研发的控制系统，涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人。其中，技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。
2.研华科技
在工业4.0概念尚未提出时，以生产工业电脑、自动化设备为长的研华科技的研发思路和产品布局就已经在朝这个方向努力，2010年，研华提出要“深耕物联网，做智能地球推手”。而近两年，随着国内工业4.0概念的火热，研华科技在工业机器人领域的布局也在不断加快。
研华科技在2013年8月，斥资7.3亿新台币并购宝成工业旗下的工业控制器子公司东莞宝元数控科技有限公司(以下简称“宝元数控”)，并额外支付宝元数控2000万后续营运支持与设施服务回馈金，合并之后以研华宝元作为品牌名称。
宝元数控成立于2000年，专注在运动控制器领域，其在金属切削、冲压、机械手臂等领域均占据相当市场份额。早在2008年，宝元数控开始在工业机器人控制器领域投入研发，实际上研华科技并购时，宝元数控在机器人领域的产品已经很成熟。
值得一提的是，由于研华科技的控制器是比较开放性的，而宝元数控的控制器是封闭式的，而二者结合之后，可以在控制器技术上实现互补;并且两个团队碰撞出新的创意。
据了解，研华宝元将很快推出新的产品，将通过一张激光测量卡实现控制与视觉的整合。
3.雷赛智能
雷赛智能成立于1997年底，专业从事运动控制系列产品的研发、生产与销售，经过十多年的技术研发和市场拓展，雷赛智能现已成为中国运动控制行业中经营历史最久、研发实力最强、产品系列配套最全、产销规模最大、市场占有率最高的领导厂商之一。
据了解，雷赛运动控制系列产品主要包括数字式步进驱动器、步进电机、简易伺服系统、交流伺服系统、数字式直流伺服系统、一体式电机、多轴PCI运动控制卡、独立式运动控制器、专用数控系统等，产品在电子、机械、测量、激光、医疗、纺织、包装、广告等上百个行业的自动化设备中获得长期广泛使用。
值得一提的是，雷赛智能与子公司共有近百名研发人员，十多年来，雷赛研发团队已取得包括多项发明专利在内的近二十项技术专利，申报通过二十多个软件着作权，部分核心技术达到国际水平，在中国运动控制行业创造了多项全国第一。
近几年，工业机器人的广阔前景也吸引的雷赛智能的目光。目前，凭借多年以来深厚的技术积淀，雷赛智能已经研发出多款机器人控制系统。同时，雷赛智能在运动控制领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
4.埃斯顿
成立于2002年的埃斯顿，前身为南京埃斯顿数字技术有限公司，自成立以来，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。
目前，埃斯顿的交流伺服及运动控制系列产品已广泛应用于国内外制造业智能装备，在数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、绕线机、电子设备、自动化生产线、电液混合注塑机等领域广泛运用。借助于埃斯顿强大的销售和服务网络，现已与国内外众多机械装备制造商建立了长期的战略合作关系，并成为其运动控制产品的首选合作伙伴。
2015年3月，埃斯顿成功登上中小板。作为“纯正”的国产机器人概念股，在扼住国产机器人企业咽喉的关键零部件方面，埃斯顿机器人除减速器外购之外，几乎全部实现国产化。
埃斯顿2014年年度报告显示，基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器及交流伺服系统的完整解决方案在冲压机械手等行业成功应用。
5.新时达
新时达自1995年成立就一直专注于工业自动化控制产品的研发、制造和销售。
目前，新时达直营业务分三大类，一类是电梯控制产品以及电梯物联网，第二类是节能与工业传动类产品，第三类则是近年来备受瞩目的机器人与运动控制类产品，主要包括六自由度工业机器人系列产品、机器人控制器、机器人专用伺服系统、总线及脉冲型各类通用交流伺服系统等。
或许是看到了工业机器人市场所蕴藏的广阔蓝海，新时达在机器人领域的投入颇为大手笔，尤其是在机器人控制器领域。
新时达自2010年开始切入工业机器人领域。2010-2012年期间，新时达共投入了5000万元用于工业机器人的研发。
2014年3月，新时达拟以6亿元购买众为兴100%股份。众为兴成立于2002年，注册资本6000万元，是国内领先的专业为新兴应用领域自动化机器设备提供高性能运动控制系统整体解决方案的供应商，业务包括运动控制综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务。
随后，新时达又牵手外资运动控制巨头贝加莱，双方将在产品互补、技术交流、市场合作、组织融合四个方面进行深入合作，并且将联合推出新产品。
6.卡诺普
成都卡诺普自动化控制技术有限公司(以下简称“卡诺普”)是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司。
卡诺普于2005年开始研发工业机器人控制系统，其核心研发人员都有十年以上的运动控制技术、计算机技术、软件技术的从业经验，2007年研制出第一代工业机器人系统，并开始逐步在国内市场应用，并与国内知名工业机器人生产厂商和工业机器人应用厂商合作，是国内最早把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一。
2014年，卡诺普机器人控制器销量为800余台，总销售额为一千两百多万，在国产控制器企业中销量排前，其主要客户包括启帆、比亚迪、乐佰特以及巨轮股份等。
值得一提的是，在机器人控制器的销售策略上，卡诺普避开与大企业竞争，将眼光瞄准系统集成商，通过提高性价比、控制成本以及加强售后服务“迂回”交战。
7.广州数控
业界素有“北新松南广数”说法，广州数控在机器人领域的“江湖地位”可见一斑。
身处华南机械加工腹地的广州数控，敏锐嗅觉到外部市场环境正逐渐发生变化，包括劳动力成本上升、工厂自动化程度提高等发展态势正日渐显现。
不久后，广州数控迅速集中50余名科研人员、斥资2000万元，开展工业机器人的研发生产。在丰富的机床数控技术积累的基础上，广州数控延伸到工业机器人的研发，掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全自主知识产权，已完成系列化的全自主开发。
值得注意的是，广州数控在伺服控制技术上有20多年的研发经验，尤其是在控制系统方面，国内80%以上的机床主机配套使用了广州数控的数控系统。尽管工业机器人所需的控制系统与机床行业所用的数控系统有一定区别，但实际上，它们有一些原理是相通的。
凭借在控制系统等核心零部件上的相关技术积淀，广州数控快速切入工业机器人领域。历经九年，广州数控俨然已经成为民族机器人品牌快速崛起的典型代表为外界熟知。目前，广州数控的工业机器人产品广泛应用于数控机床、五金机械、电子、家电、建材等多个行业应用领域。
8.汇川技术
汇川技术成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市，是一家专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。
汇川技术的主要产品包括低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等;主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域。
作为国内工业自动化控制产品一流制造商，汇川技术凭借自身在伺服电机的技术优势和行业积累，在布局机器人产业链时，选择了自己最擅长的伺服系统和控制器发起进攻。
除在工业自动化领域有相关的技术积淀外，汇川技术在装备制造业、节能环保、新能源三大领域的客户积累，也为其开展机器人业务打下良好的基础
据汇川技术方面透露，其控制器等核心部件已经在机器人和机械手上实现规模销售。
9.华中数控
华中数控成立于1994年，是从事数控系统、伺服驱动、伺服电机等数控设备开发、生产的高科技企业。
目前，在机器人领域，华中数控不论在技术上还是市场上都取得了良好进展。除了减速器外，公司拥有机器人驱动、电机、控制器的核心技术。
华中数控总裁李晓涛曾表示公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。
事实上，早在1999年，华中数控就开发出了华中I型机器人的控制系统和教育机器人。经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备了很大的技术优势。
与此同时，华中数控在机器人关键零部件领域的布局还在加速。2015年5月，华中数控与佛山市南海区联华资产经营管理有限公司合资组建一个以机器人核心关键零部件及产品的研发制造公司，合资公司名称暂定为“佛山华数机器人有限公司”，注册资本 9000万元，其中华中数控出资4590万元，占注册资本的51%。
10.英威腾智能控制
深圳市英威腾智能控制有限公司(下称“英威腾智能控制”)是由深圳市迈科讯科技有限公司(下称“迈科迅”)与英威腾合资成立，迈科迅的团队、技术、产品等全部并入英威腾智能控制。
英威腾智能控制总经理张炜认为，迈科迅的控制系统相关产品，与英威腾的伺服控制器等产品能形成很好的配套、互补，形成完善的运动控制产业链及系统组件，这也是迈科迅选择与英威腾合作的主要原因。
早在2006年，迈科迅的技术团队已经研发出机器人控制卡，并推向市场。但由于多数客户不具备二次开发的能力，迈科迅开始于2008年针对应用层，给应用企业提供成套的控制系统。
正是基于对市场准确的响应，迈科迅近几年的发展可谓迅速。2012年，迈科迅的机器人控制系统销售量仅200套左右，而到2014年，其销量高达800套，在短短两年时间内，销量翻了两番。2015年，预计其控制系统的出货1200套以上。
目前，应用市场不再满足于脉冲型机器人控制器，转而青睐总线机器人控制器，嗅觉一向灵敏的迈科迅自然不会放弃分羹的机会。
此外，迈科迅的控制器产品也正朝着通用化、更利于客户二次开发的方向去发展。
有业内人士指出，英威腾智能控制“继承”了迈科迅的团队、技术、产品等，再加上英威腾公司在技术、资金上的支持，发展或将驶入快车道。
