近日，台达在台湾对外发布了其研发的SCARA工业机器人。该机器人其中的DRS40L系列，目前已成功导入台达位于台湾吴江与桃园的生产基地多条产线制程应用。根据统计，通过该工业机器人的使用，在马达转子产线制程中使整体生产周期缩短，每日产能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。
图为台达SCARA机器人应用于二位弹性整列供料系统的展示
此次发布的台达SCARA工业机器人DRS40L系列，最大负载3公斤，臂长400mm，适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。DRS40L系列同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用。另外，通过搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并进行分类，大幅提高出厂质量。
台达SCARA工业机器人适合应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业，可结合外围控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产线上进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程。
