日前，台达集团为某光伏电池组件自动化生产企业，提供了由其所开发的、针对光伏行业的机械手整合解决方案。
台达此次为该光伏相关企业所提供的机械手解决方案，改变了以往通过人机界面配合可编程控制器与交流伺服驱动器的传统控制模式，而是通过采用人机控制器，并利用示教的编程模式进行控制操作，可帮助客户节约大量安装调试时间，提高产能近20%，也成功开拓出在直角坐标机械手领域的新控制模式。
图为台达光伏行业机械手臂正在进行作业
据介绍，台达机械手解决方案中的人机控制器技术，结合人机界面和PLC编程控制功能，采用高速的ARM CPU处理人机接口程序，额外加挂一个独立的DSP运算处理器，以确保PLC程序执行效率。同时，人机控制器并支持台达高速运动总线DMCNET，相较传统脉波控制接口，可有效为客户节约配线安装时间。该解决方案不仅提供良好的上位机交互系统，且为客户预留灵活的底层Program开发功能，编程软件 DOPSoft内同时编写人机界面与PLC程序，操作灵活方便。手持器连线接头部分采用专利设计，提供方便快捷的拆卸和安装方式。使用总线通讯的伺服控制方式可以方便的将伺服内部转矩、电流、当前速度等重要数据，及时显示在人机界面上。
