为了满足初、中级车载信息娱乐系统(IVI)对移动性和差异性需求的不断增加,德州仪器(TI)日前推出了其“Jacinto”平台的最新SoC产品系列DRA72x“Jacinto 6 Eco”,旨在以最经济的方式提供高完整性的音频、同步多媒体流与设备连接功能。目前,该处理器组合包括处理能力范围2,800-10,000以上DMIPS的单/双核ARM Cortex-A15、单/双核Imagination POWERVR SGX544-MPx GPU以及大量汽车外设。
Jacinto 6是TI最新一代的汽车信息娱乐平台,采用异构可扩展架构,包括2颗Cortex-A15 CPU内核、2颗C66xDSP、三核GPU(3D双核G544和2D单核GC320)、两颗Cortex-M4内核、两个硬件加速视觉引擎EVE。TI处理器业务部业务开发总监蒋宏说,未来车厂差异化竞争领域将更多来自于人机交互和使用体验,以往只有在高端车型中才具备的高级影音娱乐系统、集群信息仪表盘、抬头显示、人机交互界面等功能,未来2-3年内都将出现在A、B级车上,抓住这一趋势对中国车厂来说非常重要。
Jacinto 6 Eco结构框图
无论是经济车型还是豪华车型,J6家族都能够实现完全覆盖,芯片内部结构不但可以根据用户需求选择,不同级别芯片还可以pin to pin兼容。为了保护客户的软件投资,DRA72x同样支持EVM、仿真器/调试工具,以及经过验证的软件和生态系统,包括QNX、Linux和 Android操作系统。
蒋宏将DRA72x具备的优势归纳为以下5点:1. 能在帧率为60fps,分辨率为1080p的情况下进行H.264解码的IVA-HD视频协处理器(即同步多媒体和BYOD连接);2. 软件定义架构DSP可为AM/FM/RDS、高清晰度Radio、DAB/DRM提供简化及降成本的多调谐器无线电解决方案;3. 集成的噪音消除(ANC)、语音增强和音频后期处理算法,可带来更优越的语音功能用户体验;4. 片上辅助CPU(ARM Cortex-M4)可实时卸载主要CPU,中断密集任务,以提高软件性能;5. 实现了与WiLink 8Q无线解决方案、TI低电压电源管理IC产品及其它器件的预集成。
除了Jacinto 6 Eco,其实J6家族还包括Jacinto 6和Jacinto 6 EX系列。区别在于Jacinto 6中使用了双核A15和双核DSP,而Jacinto 6 EX里还额外增加了一个协处理器EVE,主要用于满足日趋丰富的ADAS应用。“以前ADAS与信息娱乐系统没有交集。现在,车厂会将ADAS功能也放到信息娱乐处理器中,如何更好的满足这一需求,就是Jacinto 6 EX将要承担的使命。”蒋宏说。
他此前曾将TI包含 EVE功能的嵌入式视觉引擎Vision AccelerationPAC,称之为能够“最大程度体现了TI的前沿创新精神”的技术。它包括一个32位自适应专用RISC处理器(ARP32)和一个512位矢量协处理器(VCOP),可将DSP与ARM内核解放出来,并使用内置机制和独特的视觉专用指令,用于同时、低开销处理。据称在相同功率级别下,相比现有ADAS系统,每个EVE拥有8倍以上的高级视觉分析计算性能改善,汽车一级客户与OEM厂商能够藉此实现高灵活开发。同时,这些引擎还可更快地同步运行多个ADAS算法,支持更高的电源效率。
日趋丰富的汽车ADAS应用,例如各种前置摄像机应用,包括远光灯辅助、车道保持辅助、高级巡航控制、交通信号识别、行人/对象检测以及防碰撞等;智能2D及3D环绕视图以及后方碰撞警告等泊车辅助应用;以及作为融合雷达与摄像机传感器数据的中央处理器,帮助做出更稳健的ADAS决定,带来了另一种新的行业趋势—传感器融合(Sensor fusion)。
目前,Sensor fusion可分为high level、low level与high-nation混合应用三种模式。蒋宏表示,high level模式中每个传感器/ECU单元都自带处理器,只将有用的信息传到ADAS处理器。这种方式的好处是模块化,容易配置,但缺点是容易将有用数据过滤,导致不能将各个传感器采集的信息集中起来进行更可靠的判断,且成本更高;Low level的方式与之相反,是用一颗处理器对所有传感器信息进行统一管理,成本低、可靠性高,但对处理器性能和数据实时性要求很高。“几种模式各有优缺点,共存状态应该会持续相当长的时间。”