目前,随着中国人工成本不断增高,制造领域尤其是电子制造对于机器人的需求日益增长。但是,不少的制造厂商和系统集成商在自动化应用方面的缺乏经验和技术,造成机器人现阶段未能在中国取得大规模应用。
为了降低制造商的自动化门槛,高科技机器人系统供应商爱普生推出了新型机器人控制器RC700,为行业提供了一种通用解决方案。爱普生RC700控制器是一种通用智能设备,可独立操作,也可纳入集成系统。如果扩展为多手臂型控制器,爱普生RC700控制器即可控制复杂系统内的多台机器人和各种外围设备。
据介绍,此次推出的爱普生RC700控制器采用开放式系统架构,这使得该控制器可与所有的常规现场总线系统进行沟通,且开放式系统架构允许连接低级和高级控制器、传感器、执行器、传送带和其他外围设备。这使其能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。
其次,爱普生RC700控制器的驱动装置可用于控制多达4台的操纵器,有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,RC700控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务(不受机器人程序中断影响)。这种多任务处理能力意味着即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时,组装方案多样化、安装快捷、随时数据备份也是RC700控制器的一大亮点。
再次,可以灵活扩展也是爱普生此次推出的RC700控制器的优势之一。其具备的扩展卡可与外部设备沟通,也可与现场总线网络集成,有助于用户扩展系统,使其完全符合应用配置需求。另外,RC700控制器有一个串行端口,用于与各类标准外部配件通信,串行扩展卡提供两条额外信道(最多两个扩展卡),这样总共有五条信道可用,方便用户的不同控制任务。
除了上述这些优势,在软件方面,此次推出的RC700控制器可以方便的与爱普生机器人视觉引导 7.0 图像处理系统结合。客户可以根据自身要求,选择集成度高的嵌入式智能相机,或者选择性价比高的PC式相机。集成了视觉系统的机器人系统可以对机器人抓取的工件进行识别、定位或者检测。也可以动态捕捉图像,机器人不必在摄像头前方停留,就可快速对抓手附近的工件加以矫正,确保作业的精度与高效。此外,缺陷检测功能可用来与规范图像进行比较,从而找出差异。支持彩色和高精度摄像头,选择各种彩色工件或透明工件时可以用彩色摄像头进行识别。而选用高精度摄像头时,在精度不变的情况下,搜索区域大幅增加;在相同尺寸的搜索区域内,细部显示的分辨率更高。在工具库中还有很多操作向导,使图像处理系统的设置、升级和使用更简便。
另外,在构建实际的机器人视觉系统之前,可利用爱普生RC+7.0软件对视觉处理进行仿真和模拟,简便快速的进行测试。通过模拟测试,不仅可以缩短设置时间,还有助于初次使用者在操作环境中获得宝贵的经验。爱普生RC+7.0软件具备Windows界面、开放式架构和集成式视觉处理功能,该软件能够控制 EPSON全部类型的机器人和功能,可以在PC端更直观的通过3D图形环境帮助用户模拟机器人程序,并使机器人的运动状态视觉化。RC+7.0可在 Windows XP、Windows Vista和Windows 7操作系统中运行。
爱普生RC700控制器在配合爱普生RC+7.0软件平台和爱普生集成式机器人视觉引导 7.0 图像处理系统等扩展装备后将成为项目快速开发和运作的利器,这使得机器人的自动化更为流畅简洁,同时又能确保制造流程中高质量的现代化流水作业。