日本人形机器人赢得机器人挑战赛冠军

   日期:2014-01-11    
核心提示:在近日的美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛上,一支日本机器人设计队伍在比赛中夺冠。在两日的比赛中,机器人开车、爬梯、使用电动工具,让观众大开眼界。

在近日的美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛上,一支日本机器人设计队伍在比赛中夺冠。在两日的比赛中,机器人开车、爬梯、使用电动工具,让观众大开眼界。

一支日本机器人设计队伍在近日举办的美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛上夺冠。

冠军机器人S-One,是拥有两条腿的人形机器人。它赢得了近日的DARPA机器人挑战赛。它在测试机器人移动性、灵巧性、感觉度和自主操作等任务 项目上都获得了高分。佛罗里达IHMC Robotics团队的人形机器人与卡耐基梅隆大学Tartan Rescue团队的机器人分获二、三名。

DARPA机器人挑战赛于2013年12月20、21日在迈阿密高速赛道上举行。

在比赛期间,机器人被专家们评估它们在八项任务中的表现,包括驾车穿过设计好的赛道;穿越崎岖不平的道路;运走走道前的杂物、碎片;攀爬工业用梯;寻找并连接软管;打开三种不同类型的门;用工具切开石膏板;关掉一系列阀门等来测试其灵活性高低。

此次比赛,还有不少机器人给观众留下难忘的印象。IHMC团队的机器人在第二天的比赛中表现出色,尽力追赶两队的分差,以总分20分获得第二名。当人形机器人成功通行于三种类型的走道时,机器人工程师与围观的观众都不禁为之热烈欢呼。

 

 

Tartan Rescue团队,由宾夕法尼亚州卡耐基梅隆大学和美国国家机器人技术中心的工程师们组成,他们设计了一个400磅(181公斤)的机器人,名为CHIMP。CHIMP虽然像人,但是在橡胶赛道上却稳如坦克,在崎岖的道路上能表现出极好的稳定性。

DARPA负责美国军事科技技术发展,是美国国防部的分支部门之一。他们组织这场比赛是为了鼓励新式机器人的发展,希望若有一天遇上自然或人为灾难时,机器人能承担灾难救援任务。

最高得分的小组会进入到下一轮的比赛中—DARPA机器人挑战赛决赛。据DARPA官方人员称,比赛将在12~18个月后举行,进入决赛的队伍将有机会角逐总额200万美元的现金大奖。

 
  
  
  
  
 
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