自律型双臂机器人
精工爱普生集团宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内(2016年3月前)推出商业版。机器人样机将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。
爱普生长期致力于生产环境自动化，在SCARA工业机器人领域全球市场占有率第一。同时，爱普生还拥有阵容强大的高性能六轴机器人系列产品。爱普生在与用户沟通后发现，制造商们往往因为作业难度大或成本的限制而倚靠人工操作。
为了解决这一问题，爱普生公司发挥其独创的技术优势，开发并结合振动控制、图像处理、软件及机器人技术等业内一系列高、精、尖技术，研发出了此款具备视觉识别及力度感应功能的自律型双臂机器人。
就像人类的眼睛一样，爱普生自律型双臂机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。机器人的双臂配备了最新研发的力度传感器，可模拟人类对机械臂臂力进行控制，安全无损地输送及装配物品。机器臂将标配一款多功能末端执行器，可对不同形状、不同尺寸的物品实施抓取、固定和插入操作。只要教会它作业对象和场景，机器人即可执行多种任务。
自律型双臂机器人的研发初衷并非是要集成到一个系统中或是安插到一个工位上执行普通工业机器人的任务，而是希望它能像人类工人一样，独立执行装配和输送等简单任务。
爱普生工业解决方案事业部首席运营官HideoHirao表示："爱普生利用其独创技术，不断提升SCARA机器人与六轴机器人的性能及可用性，所有机器人产品均以高速、高精准、紧凑轻量而著称。未来，该款自律型双臂机器人的商业版将在多个原为人工操作的领域轻松的自律执行一系列的任务。爱普生将一如既往的致力于满足广大用户的自动化需求。"
产品的主要特点：
1.简单示教后即可开始工作
即使是仅有极少自动化经验的使用者也可轻松安装和使用机器人，一旦教给它作业对象和场景，机器人即可独立决策并完成一系列任务。机器人无需示教，即可自动躲避碰撞并调节施加于零部件和工具等物品上的握力。
2.可使用普通工具
与以往生产线上的机器人产品需配备昂贵的专用工具和复杂的辅助设备不同，新款机器人可使用与人工操作相同的现成廉价工具，无需额外改装。
3.易于重新定位及重新安装
由于机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向，所以，即使被移动或重新安装在新的位置上，也能立即开始工作。机器人可根据需要，每天在不同的岗位上执行任务，能够灵活地适应生产系统的突发情况。
