即“星网宇达”组合导航产品在“雪龙号”上的成功应用之后，XW-ADU5600再次应用于海洋局某科考船.XW-ADU5600 高精度姿态方位组合导航系统，采用两个高精度高动态的GPS接收机作为卫星信号传感器，利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术，精确计算出运动载体的方位角；加以高精度惯性测量单元辅助测姿导航；当GPS信号受到干扰后，通过惯性测量单元的保持，在一段时间内，系统仍可输出高精度的方位、姿态、位置数据。
气象雷达中的应用：船体在航行中的姿态和速度的变化会给用户的风速仪带来很大的误差，因此需要提供载体的航向角、姿态角（俯仰角和横滚角）、经纬度、速度、高程、UTC时间、加速度、角速率等数据，来修正风速仪的数据解决船体运动下带来的误差。星网宇达XW ADU系列产品经过试验，实际的使用在该应用中得到了用户的认可。
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产品安装于舰船首部的最高层的护栏上，这样能给GPS提供更好的环境，同时保证与其他被测传感器尽量安装在同一点上或保证上下垂直。将天线安装到护栏的最高处以保证能够接收到良好的GPS信号；并且使两个GPS天线形成的连线与船体中轴线重合或者平行。
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将系统主机安装在被测传感器的垂直下方，已保证精确的垂直速度，并保证IMU单元的Y轴与舰船中轴线、两个GPS天线形成的连线重合或者平行。如果安装出现较大误差将引起GPS坐标系与IMU坐标系不重合，造成系统精度下降或工作不正常。
此系列产品曾随我国科考船远赴南北两极，途经不同的纬度地区都能稳定工作。经实际应用证明，该系列产品完全可以满足船载系统需求。能够在高温、低温、高动态、高盐雾、高湿度的苛刻环境中连续正常工作。
技术指标：
型号 指标 |
XW-ADU5600 | ||
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系统精度 |
航向精度 |
0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线），0.025 º （8.0m 基线） | |
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姿态 |
俯仰 |
0.2º（静态），1º （动态） | |
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横滚 |
0.5º（2m基线）， 0.25 º （4.0m 基线），0.1º （8.0m 基线） | ||
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位置精度 |
0.3m CEP DGPS；1.1mCEP autonomous, no SA | ||
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速度精度 |
0.02m/s | ||
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输出速率 |
100Hz | ||
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主要器件性能 |
惯性测量单元 |
MEMS陀螺+MEMS速度计 | |
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GPS指标 |
16个并行通道，L1 1575.42MHZ | ||
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接口特性 |
波特率： 115200 接口方式：RS232/485 | ||
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其他指标 |
供电电压 ： 12 VDC <12W | ||
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标配 |
两个GPS天线 | ||
