据美国科学日报报道,水下机器人进入海底负责维修水下电缆或进行一些必要性维修工作,在这种状况下,工作人员对水下机器人进行操控并不是一件容易的事情,由于海底非常漆黑,机器人上装备的灯也无法照亮。目前,科学家最新研制出一种触觉系统,可植入水下机器人体内,有助于它们可以自动实现海底环境勘测工作。
德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院(IFAM)项目主管马库斯-梅瓦尔德(Marcus Maiwald)说:“该触觉系统中一个重要的组件是应变仪。”据悉,他已研制出具有触觉系统的水下机器人模型。
梅瓦尔德解释称,如果机器人遭遇障碍,应变仪就会被扭曲,电阻发生改变,应变仪的这种独特的触觉系统不必进行装备,而是可打印出来,这意味着我们可以应用该传感器至机器人的曲线表面。
具有触觉感知能力的应变仪实际上是一种打印条码,仅有几十微米宽,是人体头发直径的一半,因此这种应变仪可以彼此近距离排列,水下机器人能够精确地感知到障碍物的状况。这种应变仪传感器必须包裹起来,避免被海水侵蚀。