2006年8月，AdAstrA科技集团推出了支持Ethernet网口mPAC 7188系列控制器的运行模块Micro TRACE MODE 6，mPAC 7188 系列控制器是台湾泓格（ICPDAS）公司生产的应用非常普及的一款微型PAC控制器。
作为Micro TRACE MODE的一款OEM模块，Micro TRACE MODE 6 for mPAC 7188 全面支持与I-7000系列I/O模块通讯，同时支持与其兼容的ADAM 4000, NuDAM-6000, RIO-2000等系列模块通讯，完全满足自动化工程现场对小型控制器的需求。
借助自动建立技术为泓格系列模块订制了简化的组态方案。
在方便的集成化TRACE MODE 6开发环境中使用符合IEC 6-1131/3标准的5种编程语言，及其组合语言实现对mPAC 7188 系列控制器的编程。符合IEC 6-1131/3标准的5种TRACE MODE编程语言包含3种可视化语言（SFC, FBD, LD），2种文本语言（ST, IL）。
支持过程控制中使用的标准调节和数据处理算法。在编辑器中可对用户编写的每个程式进行步进和连续模式下的调试。Micro TRACE MODE 6支持在启动调试阶段通过侦测功能对工程进行在线诊断。
运用Micro TRACE MODE 6编程的控制器可以轻松的通过以太网使用I-NET TCP/IP协议与基于TRACE MODE 6的SCADA层操作站通讯。并且对控制器和SCADA操作站编程在统一的开发环境中实现，所有的调整参数只需输入一次，在工程设备任意物理层中（控制器和操作站中）可多次使用。mPAC 7188 系列控制器的网络参数在自动建立过程中实现自动调整。
使用TRACE MODE编程的泓格 mPAC 7188 系列控制器同样可以通过OPC服务器（单独购买）与第三方SCADA系统通讯。
支持 mPAC 7188 系列控制器的Micro TRACE MODE 6为用户提供了小型控制系统中经济且高效的解决方案！
Micro TRACE MODE 6可成功应用在楼宇智控，食品加工业，安全保障，农业，科研等各个领域中。
Micro TRACE MODE 6的价格取决于购买授权的数量，单个控制器授权均价约为50美元。
