贝加莱公司推出一款新的用于ETHERNET Powerlink(EPL)的X20总线控制器。使用这款控制器，200μs的实时以太网周期时间就有可能实现。
有了X20总线控制器，贝加莱公司得以继续其I/O薄片的完整模块化策略。这款控制器包括了一个基本模块，一个给整个系统供电的供电模块以及一个现场总线接口，灵活性非常之强，而宽度也只有37.5mm。内含的两个RJ45接口可实现简约型菊花链布线。另外，它不必进行编程，只需配置现场总线主站，就可以传递或者接收现场总线上的I/O数据。
由于其实时性能，这款EPL总线控制器可以完全和网络及与之相连的轴实现同步。例如，它可以由交叉流量获取旋转编码器数值，直接向轴传送位置数据。在此过程中，不会加重CPU负担，而数个传输周期也不会产生任何延迟。
