I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一项产品，这个装置允许一个CANopen master存取Modbus RTU 网域中的Modbus slave装置。Modbus RTU 通讯协议是一种建立在RS-485网络的应用协议。因此，这个网关器提供了一种容易使用的方法，让一些Modbus RTU设备能够连接到CANopen的网域。这些Modbus RTU装置可以是一个PLC，一个Modbus RTU传感器，或 ICPDAS M-7000 系列的模块．．．。
再者，我们也提供了Utility工具软件，让使用者设定I-7232D的参数并建立CANopen EDS 档案供CANopen master 界面使用，让使用者可以更容易将Modbus RTU的装置适当的使用在CANopen的应用上。
主要特性
- 网络管理 : 从端
- 错误控制 : 节点监视(Node Guarding protocol)
- PDO的模式 : 事件触发, 远程要求, 循环和非循环的同步数据收送
- PDO的映射 : 可变更
- SDO的数目 : 1个服务器端, 0个客户端
- 紧急事件讯息 : 有支援
- CANopen版本 : DS-301 v4.01
- 应用规范 : DSP-401 v2.0
- 动态产生EDS档案
- 提供方便的软件设定工具
- 软件工具设定通讯速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps
- 软件工具设定节点地址
- 内建CAN, ERR和Overrun指示灯
- 最多支持10个Modbus RTU 输入输出模块
- 由七段显示器显示出节点地址、CAN的通讯速率、RS-485的通讯速率
