高端工业计算机ComPACtPCI与PXI技术厂商凌华科技主办的“凌华2006测控技术先锋论坛”最近先后在深圳、北京、南京、上海、西安、成都和武汉等城市举行。此次活动分为“量测自动化”和“运动控制与机器视觉”两个论坛。在运动控制与机器视觉论坛上，凌华科技及其合作伙伴比利时Euresys公司介绍了机器视觉与运动控制领域的最新技术和应用。
机器视觉与运动控制、网络通讯等技术的结合正在改变现代工业化生产。由于具有精度高、速度快和工业现场环境下的可靠性好等特点，机器视觉已经广泛用于工业自动化生产和测试设备，如零件装配完整性、装配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度测量、零件识别和特性/字符识别等。
视觉系统一般包括如下部分：光源，镜头，摄像机，图像处理单元(图像采集卡)，图像处理软件，显示器和通讯/输入输出单元等。凌华科技(中国)有限公司电子制造业务处业务副总经理许杰弘表示，除光源仍需专业厂商配合外，对于设备(系统)集成商来说，用于工业设备的镜头、摄像机和图像采集卡技术已经非常成熟，选型已经不是问题，而系统整合和软件开发才是最重要、也是最花费时间的。
而Euresys公司的强项恰好在于图像处理软件方面。成立于1989年的Euresys公司设计和生产用于工业图像采集，存储，处理和显示相关的板卡和设备，以及提供用于图像处理和分析的软件包和系统集成工具。正是因为如此，Euresys公司成为了凌华科技的机器视觉合作伙伴，而且是独家合作伙伴。许杰弘解释说，运动控制是凌华的专长，但在机器视觉领域，由于供应商很多，机器视觉产品种类也很多，凌华能够对客户的支持有限，无法提供专业服务。为了在机器视觉产品上形成技术的积累，为设备(系统)集成商提供专业的服务，凌华决定和Euresys独家合作。他强调：“在机器视觉领域，各个厂商在硬件上的差距并不大，差距主要在软件上，Euresys在软件上的优势为凌华所看重，而且Euresys和凌华在全球已经有超过6年的成功合作。”
事实上，此前凌华并不是Euresys公司的独家代理。2005年4月前，Euresys公司在中国市场上拥有包括凌华在内的4家代理商，但业务推广一直不甚理想。Euresys公司中国销售经理张裕分析说：“这是因为中国机器视觉市场本身就不成熟，市场比较小，客户也比较少，在这种市场状况下，推广Euresys的产品需要大量的培训和服务工作，代理商的成本投入比较高。采用多家代理制度，那些投入较大的代理商可能并不能够获得相应的回报，因此积极性不足，大家都在拼价格。和凌华捆绑在一起，有利于为客户提供完整解决方案，共同培育市场。”
而造成中国机器视觉市场仍在起步阶段的原因是，包括机器视觉在内的中国工业设备(系统)集成商水平低，而且数量很少，这也是机器视觉市场推广的最大瓶颈。集成商缺位的结果是，一方面，华为、富士康这种大型电子制造商不得不求助于海外系统集成商，付出高成本的代价；另一方面，很多国内机器视觉代理商正向系统集成商转型，以填补市场的空白。
张裕认为这是一件很正常的事情，他评论说：“客户需要的是一个完整的解决方案，而代理商只能够提供板卡级产品，因此急需集成商。由于机器视觉是一个比较新的领域，在海外市场，很多Euresys的代理商转向了系统集成商。在中国台湾，Euresys公司最开始的几个代理商，也逐渐转型成为系统集成商。我相信Euresys公司以前在中国大陆的代理商，有很大部分也将转向系统集成商，只有少部分留下来真正做分销。目前中国大陆市场，已经有一部分代理商既做分销，又涉及系统集成甚至是设备领域。”但他也指出：“我相信凌华不会走向集成商，因为凌华在台湾也没有成为集成商。”
张裕则一再强调：“凌华提供的是比较容易开发的控制器方案，是一种半系统，凌华不会涉及设备，不会和自己的客户竞争”。他介绍说，凌华电子制造业务处的主要客户是电子生产和测试设备集成商，医疗设备集成商，以及少量有设备开发能力的电子制造商。
尽管中国工业设备业水平较低，但张裕却非常乐观。他解释说，一方面，中国已经成为世界工厂，工业生产正从依赖廉价劳动力转向高度自动化生产，带来了对自动化设备的大量需求；另一方面，国内拥有大量的人才，只要具有经验的人来引导他们，他们的水平会慢慢提升上来。他指出：“中国大陆机器视觉系统集成商和设备商的成长需要一个过程，凌华也希望和Euresys公司一起，培育一些系统集成商及设备商策略伙伴，关键是他们有决心投入。”
对于运动控制和机器视觉技术的未来发展方向，凌华和Euresys公司发表了各自的见解。凌华科技(中国)有限公司电子制造业务处产品经理丁辰龙表示：“运动控制有两条发展路线，分别是欧美和日本路线。对于凌华来说，刻守的是脉冲式控制的这条路线，当然也有一些走欧美路线的全闭环产品，但也是以脉冲式为主的拓展。”
丁辰龙指出：“系统对运动控制的要求是，精度越来越高，速度越来越快，凌华在这部分也有两条发展路线。一条路线是，走向高速和高精度，主要是和三菱合作，这部分产品称为串列式运动控制卡(SSCNet)，速度可以达到20MHz，目前的脉冲式板卡速度一般都为6.55MHz，这种板卡说是脉冲式的，但已经完全脱离了脉冲式的概念，它已经是指令式的，但伺服电机仍是脉冲式的，通过这些指令控制伺服电机；另外一条路是，走向分布式，希望控制单元离马达越近越好，因为马达本身是高干扰的设备，现在整个设备中电机使用越来越多，所产生的电磁干扰场会越来越大，只有控制器和马达越接近，控制器的精度才能够做得越高。明后年，我们将把分布式再提高一层，变成离线式控制系统，也就是说控制完全不再依赖于PC，而是依赖于一些嵌入式结构，但高级指令可能是由PC生成，再放入嵌入式设备中。”
张裕则指出：“Euresys公司在板卡方面继续提供市场上所需的产品，事实上，板卡已经不只是简单提供图像采集功能，还有更多的要求，比如说需要进行一些预处理，另外，目前新出现的摄像机种类比较多，如3CCD摄像机和线阵摄像机，它们的结构与传统产品不一样，需要在板卡进行一些补偿等处理。”他强调，目前图像采集卡市场正发生很大的变化，随着摄像机数字化，可能以后不需要板卡了。简单的应用中，板卡需求量会下降，但在很多特殊应用场合，如需要预处理，板卡的需求量仍会很大。他还指出，软件是Euresys的强项，Euresys会提供更多的软件包，满足市场需要，另外，智能摄像机(smart camera)是未来的发展趋势，Euresys也会提供相关的支持软件。
此次运动控制与机器视觉论坛上，Euresys展示了多通道MPEG4硬压缩图像采集卡、具有数字精度的模拟图像采集卡、多通道Camera Link图像采集卡和带图像预处理功能的3CCD彩色线阵图像采集卡等新产品。而凌华运动控制卡系列新品包括四通道位置触发卡、双轴脉冲控制卡、四轴脉冲控制卡、高级4轴步进/伺服运动控制卡和SSCNETII伺服串列卡等。凌华和Euresys公司的高层还发表了“高速串行I/O与运动控制技术及应用”，“ 脉冲式运动控制技术与相关应用”，“如何搭建线阵摄像机的图像采集应用及其新技术”，“产品缺陷检验或尺寸测量的机器视觉算法”等演讲。
