Speecys推出双足机器人开发环境 支持三维CAD和装置分析软件

   日期:2005-12-06     来源:日本Speecys公司    
      日本Speecys公司(总部:东京)推出了能够利用装置分析软件进行动作模拟的双足行走机器人开发环境“RealMotionSystem”。可使用三维CAD软件“SolidWorks”(美国SolidWorks公司)及作为其插件的运动分析软件“COSMOSMotion”,对该公司新型双足行走机器人“Speecys(SPC-003)”的动作进行模拟。主要面向大学等研究领域销售。包括SPC-003在内,价格为150万日元(含税)。
  RealMotionSystem包括SPC-003的三维模型,为该模型设置动作后进行分析。验证作业的流程如下:首先使用专用动作编辑器对SPC-003的动作进行定义。然后,将该定义文件(mtr文件)转换成COSMOSMotion的条件文件之后,读入SolidWorks,进行运动分析。由于能够考虑重心、扭矩和惯性等因素,因此能检测在所定义的动作过程中是否会摔倒,零部件之间是否有干扰。最后将mtr文件输送给SPC-003,控制SPC-003实际运动。
  过去,都是直接将动作编辑器定义的条件直接输给机器人,使之运动。但是,动作编辑器只是设定各关节的转动角度及其次序,并不能考虑平衡等因素。所以,很难定义出可使机器人保持平衡、不会摔倒的动作,在定义动作时都需要反复摸索。据称,在定义动作的过程中有时还会损坏机器人。如果使用Real Motion System,由于能够全部在桌面上进行研究,因此就能防止上述问题。另外,修改部件形状,或追加新的部件时,也能预先利用SolidWorks和COSMOSMotion验证平衡性,因此能够提高开发速度。
  另外,此次还对机器人本身进行了改进。与老机型“SPC-001”相比,SPC-003不仅能使腰部前后活动,而且还增加了肘部的转动及3个用于手持的关节。前后的厚度也减小了。平衡性得到了改进,脚部的接地面积也变小了。SPC-003的单价为78万日元(含税)。
 
 
  
  
  
  
 
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