深圳斯迈迪推出基于FPGA的高性能运动控制芯片方案

   日期:2005-06-24     来源:深圳市斯迈迪科技发展有限公司    

深圳市斯迈迪科技发展有限公司推出国内首款基于FPGA的高性能运动控制芯片方案——SM5000系列。这是一款可以控制2-6轴(多轴以上及个性化功能可以定制)的高性能运动控制FPGA系列芯片方案,也是SOPC方案,适用于脉冲序列输入的伺服马达和步进马达,可以进行各轴独立的定位控制和速度控制,也可在多轴轴中任意选择2轴、3轴、4轴(或更多轴)来进行圆弧、直线、位方式插补。

SM5000具有硬件可编程特点(SOPC)、非对称T型及S-曲线加/减速驱动、固定线速度控制、中断发生功能、通用输入/输出信号、实时监控功能、8/16/32位数据总线等特点,其驱动脉冲频率达5MPPS,插补精度达±0.5LSB,单次输出脉冲数范围高达2G。

SM5000系列高性能、大规模、高集成、系统性的特点可以实现运动控制中包含点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制的绝大多数产品的应用。同时,SM5000系列的技术特点使得其性能远高于单片机核心的运动控制方案,而且比以高性能专用芯片(ASIC)为核心的运动控制方案要方便灵活,并具有方案的硬件可重塑性,与以DSP作为核心处理器的运动控制方案相比性能更稳定,成本更低,便于客户的应用开发。

斯迈迪公司在SM5000系列推出后,又相继推出SM3000系列和SM5100系列FPGA运动控制芯片方案。其中SM3000系列属于经济型,具有更高的性价比,实用于更多的一般性的应用;而SM5100系列则是在SM5000系列上增加了闭环处理(PID),无须在系统电路上再用专用的DSP之类器件来处理。

斯迈迪公司还推出两款运动控制产品——SMP860和SMP880,其中SMP860是基于三星ARM7的4-6轴运动控制平台,支持串口、USB口,它拥有SM5000系列的一切功能,并且体现了ARM的嵌入式系统特点;SMP880则是基于飞利浦ARM7的完整的2-4轴运动控制卡,特性与SMP860相似,支持CAN口、有模拟接口,并对SM5100系列给予支持,即在FPGA芯片内有闭环反馈处理功能。客户利用这些产品二次开发后,既可以形成独立平台的数控方案,也可以替代现在的PC BASED的工控机等相关自控产品方案。同时,也可以结合PC应用。

 
  
  
  
  
 
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