日开发新型触觉传感器

   来源:中国测控网    浏览:21    

东京大学最近研制出一种能像人类皮肤一样,感测出施加在表面上的力的大小和方向的新型传感器,预计据此可以开发出具有接近人类触觉的机器人手。
目前的触觉传感器,运用的是测定与物体接触部分电阻变化的方法,所以不能感测出表面上全体力量的分布。而新型传感器,摄下预先印有等间隔印格的透明树脂受力变形后的形状,然后根据印格的变动,可以逆向测算出施加在树脂上的全部力量分布。
除开发机器人手之外,这种传感器还能测出人类在行走时足部所受的力,汽车行驶时轮胎所受的力等。研究人员说:“通过调整树脂的硬度,还可以自由地设定传感器的敏感度,应用范围将十分广阔。”

 
  
  
  
 
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