新一代机器人灵巧手

   来源:中国测控网    浏览:15    

 1月8日,哈工大机器人研究所科研人员在演示新近研制成功的第三代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。新一代机器人灵巧手是由哈工大机器人研究所与德国宇航中心(DLR)合作建立HIT/DLR机器人联合研究室于近日研制成功的。这种已达到国际先进水平的机器人灵巧手有4个相同结构的手指,共有13个自由度,整体重量小于国内外的同类机器人灵巧手,每个手指能提起1千克的重物,能够实现远程遥控作业。

 
  
  
  
 
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