华声报讯：由中国科学院合肥智能机械研究所承担的“863”计划项目——“十二自由度力传感器及其应用基础研究”日前完成，并通过专家验收。
据科学时报报道，十二自由度力传感器采用新型的一体化结构，实现了三维空间六自由度力/力矩信息和六自由度线/角加速度全力信息的获取，即能够同时检测三维力信息、三维力矩信息、三维线加速度信息和三维角加速度信息。在测量六维力/力矩的同时，引入线加速度和角加速度信息，实现对六维力的完全动力学解耦，解决操作负载附加惯性载荷对接触力测量和控制精度的影响，从而进一步改善机器人的控制精度，为基于加速度反馈、力反馈的先进机器人控制理论和方法研究提供了新的实验手段，将大大提高机器人操作的灵巧性。该技术属于机器人与自动化装备技术中的原始创新技术，处于国际领先水平。
该项目在六自由度力/力矩传感器、六自由度线/角加速度传感器的设计、评价、标定方法及标定装置等方面取得了突破，研制出具有自主知识产权的十二自由度力传感器实验样机。该传感器的相关成果已在多个国家重大项目中得到应用。
