TI公司Sitara AM437x处理器拥有功能强大的1GHz ARM Cortex-A9内核与其它子系统，该片上系统可提供的系统性能最多比上一代Sitara处理器高40%。其新一代四核PRU-ICSS(工业通信子系统)连接外设不仅可支持如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议以，同时还支持EnDat等电机反馈协议以及BiSS等适用于传感器和致动器的接口。
米尔科技基于TI AM437x系列处理器设计了一款专门针对PRU-ICSS应用的开发平台——MYD-C437X-PRU开发套件。该开发套件由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU组成。该平台从硬件设计到软件配套都重点突出PRU-ICSS的相关功能和性能，实现了多种工业自动化设备中使用的通信技术。
软件方面，米尔提供了Linux 4.1操作系统和TI SYS/BIOS实时操作系统两个操作系统供客户选择。Linux下提供了丰富Linux PRU操作例程，以发挥PRU单元的实时性能。同时，基于TI SYS/BIOS系统提供了EtherCAT Slave等相关工业通信参考设计。通过使用MYD-C437X-PRU开发套件，客户能实现高性能嵌入式工业控制及通信产品的快速开发、减少开发阻碍、加速开发进程、优化产品质量、降低研发及产品成本、缩短产品上市时间。
MYD-C437X-PRU开发板功能接口图如下图所示：
