2014年7月20日，武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清透露，自主研发的一种精密减速机刚获得检验通过，有望替代进口，降低工业机器人国产化成本。
武汉产品质量监督检验所2014年7月11日出具检验报告，精华公司的RV关节减速机指标合格，这意味着湖北省在工业机器人核心部件研发上取得突破。
工业机器人的核心设备包括减速机、控制系统和伺服电机三部分。减速机就像汽车的变速箱，通过降低转速，增加力量。
一位长期从事机器人研究的专家介绍，减速机又分为行星、谐波和RV三大类型。行星减速机用于简单的机器人，RV减速机则用于高端的关节型机器人，全球市场80%以上份额被日本帝人、住友、韩国赛劲等少数企业垄断。
据介绍，减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，有的部分要刚性，有的要柔性，精度要求高，操作误差甚至小于一根头发丝。中国缺乏此核心设备，只得以高于日本国内二三倍的价格进口。
近年来，我国机器人需求成倍增长。包括武汉奋进电力、湖北行星公司在内的省内外近百家企业纷纷进军精密减速机市场，但目前只有南通振康公司宣布刚成功研制RV减速机。
余运清说，国产品牌的出现将打破外企垄断，外国产品已开始降价。武汉这一产品售价比日企低30%以上，引起安徽埃夫特等国内多家机器人巨头的兴趣。
