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可配置控制系统PNOZmulti 2的安全运动监控模块可确保驱动的安全监控。PNOZ m EF 1MM2DO模块自身具有两个安全半导体输出，一个标准半导体输出以及一个级联功能激活输入(标准功能相关)。扩展模块与基础模块PNOZ m B0或PNOZ m B1一起监测一个轴。
用户可以在软件工具PNOZMulti Configurator(版本 10.13 起及以上)中配置安全运动监控模块。对于每个模块，您可以创建一个独立的模块程序(MIQ)来直接控制安全的数字输出。
模块特点：
通过软件PNOZmulti Configurator进行配置
监控一个轴
通过接近开关或编码器监控测量数值
监控功能包括：
-安全速度监控
-安全速度范围监控
-安全运转方向监控
-安全操作停止监控
-安全停止1监控
-安全停止2监控
-安全加速度监控
-安全加速度范围监控
-供电电压监控
两个安全半导体输出
一个级联功能
一个标准半导体输出
模块优势：
由于可以在自身创建的运动模块程序里添加安全输出，涉及运动事件相关功能的快速反应，这些事件被设定在12毫秒内切断。
搭配基础模块PNOZ m B0，最多可扩展6个PNOZ m EF 1MM2DO来使用;搭配PNOZ m B1，最多可扩展12个PNOZ m EF 1MM2DO来使用。
如果整个系统切换到停止状态，则可以配置延迟关机。
可以通过集成的级联功能的输入和输出特性，将链路里相关模块(最多8个)形成一个整体。如果其中一个模块切断了级联功能，则链路里其余的模块也将通过级联切断执行功能。
可以使用特定于驱动器的连接电缆，通过行业兼容的Mini I/O接口连接所有通用增量型编码器，该接口具有很高的稳定性。
