伦茨公司最近为其PositionServo小型伺服驱动系列推出了多款模块和一套完整的附件,从而使该系列得以扩充和完善。PositionServo系列小型驱动采用单相或三相供电,额定输出4~10A,特别适合那些运动控制部分位于设备外部的应用场合,以及一些较为简单的定位设备,如取放设备、生产线装卸设备等。
扩充后的PositionServo系列加入了即插式的CANopen、以太网、Modbu及RS485通讯模块,旋转变压器或编码器反馈接口,以及EMC滤波器(其中230V单相型号已内建EMC滤波器,其他型号则需通过直插或侧面安装加以扩展)。此外,伦茨还提供预制的电源和通讯电缆以方便安装。
目前的伦茨产品线中,有两个系列的同步伺服电机可与PositionServo直接匹配,因此速度和惯量的选择范围非常宽,用户可根据应用需求确定一个最佳驱动组合。这些伺服电机的额定转矩为0.5~51Nm,峰值转矩高达190Nm。电机可选件包括IP65外壳、制动器、变速箱等。
PositionServo系列伺服驱动的动态性能极为出色,其峰值电流达三倍额定电流,可持续2秒;具备64位处理能力,响应时间仅为2ms。此外,该系列体积小巧,结构紧凑,支持简单的书架式安装,可显著节省面板空间,即便是最大的10A型号,其底部截面尺寸也只有103×190mm。
与伦茨的其他交流驱动产品一样,PositionServo也支持可插拔的EPM存储芯片。这种存储芯片可以把全套驱动参数完整地保存下来,并通过手持式编程器进行复制。因此,用户不必携带笔记本电脑,也无需专业技术人员协助,甚至连驱动器都不必上电,就能完成整个安装调试工作。
PositionServo既可作为一个基本驱动单元,也可作为一个独立的完全可编程控制器。随着该系列的进一步完善,用户可以直接从伦茨购买到包括驱动器、通讯模块、电机及线缆在内的一整套解决方案,不仅有助于降低采购成本,也加快了安装和调试。