世界上第一个腿部可灵活改变功能的机器人亮相日本。这个机器人腿部能根据地面情况而自动调整四轮、两轮、或者两只脚。这样轮足互换可以使动作十分灵活,比如可使用2个车轮,以6公里/小时的时速高速移动,还能通过左右倾斜身体,完成半径50厘米左右的转弯动作。另外由于配备了激光测距传感器和红外线传感器,它还可以在运动过程中检测到人体或其它障碍物并自动绕开。