沙僧、八戒、孙悟空,是浙江大学一支足球队的全体队员。这不是玩笑。上周在济南举行的2007年中国机器人大赛暨RoboCup(国际机器人足球锦标赛)公开赛上,三兄弟代表浙大在足球机器人比赛类人组比赛中获冠军。
悟空、八戒、沙僧的身高都是52厘米,体重3.3公斤,通过头顶的摄像头,他们跟人一样,能看见东西。他们每秒能走20厘米,摔倒了能自己爬起来,动作还很干净利落。更绝的是,他们有“头脑”,无论是找球、传球、踢球,还是护球,都会观察和判断敌我情况,再做出决策。
足球机器人大赛类人组比赛,分上下两场,每场10分钟,每个队派两位球员上场。浙大参赛队,沙僧是主攻手,八戒是守门员,而悟空因为动作协调能力不如两位师弟,只能坐冷板凳,只有两位师弟的螺丝松了,或者出了意外,才有机会上场。
沙僧、八戒、悟空,不是按照本领的高低命名的,而是根据“入门”先后,即造出来的先后顺序命名。所以,相对来讲,最早造出来的悟空本领最差。
浙大信息学院自动化专业的博士生汤卿说:“沙僧是我们最有价值的球员。比赛中他一人进了19球。”
机械与能源博士张佳帆说,这三个机器人,都是他们自己造的,机器人身上的大部分零配件,也都是从电子市场上买回来的,“不过,很多零件都是我自己拿锉刀一个个重新锉过的。如果买这么一个机器人,杭州有一家公司对外的标价是13万元”。