2007年10月15日至17日，在美国拉斯维加斯举办的PACk Expo展会上，著名工业机器人厂商KUKA Robotics公司（S-5767展区）发布了一款新型低成本机器人托盘装运系统。新型机器人系统由一台KUKA机器人、一套传送装置、一个简单的机械臂、一副托盘支架以及KUKA PalletTech软件组成，为用户提供了一套易于应用和维护的托盘装运解决方案。
KUKA Robotics公司总裁Stuart Shepherd指出：“传统托盘装运系统的灵活性较差，对不同托盘模式的支持能力非常有限，结构也比较复杂，动辄多达几百个运动部件。我们的低成本机器人解决方案能有效提高托盘装运效率，提供多种托盘模式，且机动部件很少，便于客户应用、操作和维护”。他接着补充道：“通过提供此类简单而可靠的自动化解决方案，KUKA将帮助制造商在形势日益复杂的市场中保持强劲的竞争力。”
新型托盘装运解决方案采用KUKA KR 40 PA型或KUKA KR 100 PA型四轴机器人。其中，KUKA KR 40的有效负载能力为40kg，行程2091mm；KUKA KR 100 PA的有效负载能力为100 kg，行程可达3200mm。这两款机器人均采用了当前最先进的碳纤维合成材料，具有重量轻、刚度强的双重优点。
KUKA.PalletTech智能化托盘装运软件是一套应用开发工具和运行时间工具的集合，它将许多晦涩难懂的软硬件实现细节加以合理封装，可有效缩短复杂机器人托盘装运应用的研发时间。
这套新型低成本托盘运输系统的价格为55,000～80,000美元。
本文出处：http://www.motioncontrol.com/news/detail.cfm?id=2517
