哈市企业自主研发水陆两用载人机器人问世

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哈开发区企业盛迪电力设备有限公司自主研发的国内首款可载人水陆两用爬行机器人,不仅能在垂直的钢板上任意行走,还能潜入深达百米的水下作业。近日,中科院院士潘际銮在哈考察这款机器人后表示,将与盛迪公司合作,在这款机器人的基础上开发国际首创的爬行式全位置弧焊机器人。

  记者在盛迪公司看到,这个以四个轮子爬行的机器人高只有420毫米、长1120毫米、宽860毫米,却能承载着一个成人在钢板上自由爬行。公司总工程师吴雳鸣告诉记者,该机器人平行负重500公斤、垂直负重150公斤。由于采用了自主研发的新技术,它能够原地任意角度转向、全方位行走,不仅可以在垂直的墙体表面上下左右任意行走,还能在球体的内外壁自由爬行。这款机器人的一大特点是能够与各种工业机器人集成新的水陆两用工作平台,承载大容量的自动化设备到人类难以到达的高空、水下等区域进行检查、焊接等作业,可广泛应用于大型水电站设备的水下检查、维修,大型设备、罐体的焊接等领域,使用前景十分广阔。


 
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