合肥科学岛以传感器网络锁定“探月人”

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我国探月工程即将启动,但月球上没有GPS定位系统,“探月人”上去后,将如何对之进行定位、导航?近日,这一重大科研任务落在了位于合肥“科学岛”上的中国科学院合肥智能所身上。
据合肥智能所梅涛所长介绍,在我国即将正式启动的“嫦娥”探月工程中,第一步是绕月,第二步就会涉及到发射月球探测器登陆到月球表面,那很自然就会涉及到对于这一“探月人”的软着陆、传感、导航和控制等问题,“举个简单的例子,你放个机器人上去,控制不了它的行进路径,那肯定是很麻烦的事情”。
中国科学院合肥智能所最新承担的这一科研项目,便“瞄准”对月球探测器的系统定位与导航系统等,通过基础性的研究,确定在月球表面设置传感器网络的有效途径,“以便地面能够有效控制登月机器人的行踪”。在科研开展过程中,还将建立月球探测系统的数字模型、多媒体仿真、仿月面实验场地以及由月球车组成的地面仿月面试验基地,为国人探访“嫦娥”提供必要的科学准备与技术支持。
据梅涛所长说,这一项目是国家自然科学基金会的重点项目,也是我国探月计划中的一项基础理论及关键技术研究。整个项目由中科院合肥智能所主要负责,联合哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等共同承担,计划用4年的时间完成。

 
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