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Speecys推出双足机器人开发环境 支持三维CAD和装置分析软件
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日本Speecys公司(总部:东京)推出了能够利用装置分析软件进行动作模拟的双足行走
机器人
开发环境“RealMotionSystem”。可使用三维CAD软件“SolidWorks”(美国SolidWorks公司)及作为其插件的运动分析软件“COSMOSMotion”,对该公司新型双足行走机器人“Speecys(SPC-003)”的动作进行模拟。主要面向大学等研究领域销售。包括SPC-003在内,价格为150万日元(含税)。
RealMotionSystem包括SPC-003的三维模型,为该模型设置动作后进行分析。验证作业的流程如下:首先使用专用动作编辑器对SPC-003的动作进行定义。然后,将该定义文件(mtr文件)转换成COSMOSMotion的条件文件之后,读入SolidWorks,进行运动分析。由于能够考虑重心、扭矩和惯性等因素,因此能检测在所定义的动作过程中是否会摔倒,零部件之间是否有干扰。最后将mtr文件输送给SPC-003,控制SPC-003实际运动。
过去,都是直接将动作编辑器定义的条件直接输给机器人,使之运动。但是,动作编辑器只是设定各关节的转动角度及其次序,并不能考虑平衡等因素。所以,很难定义出可使机器人保持平衡、不会摔倒的动作,在定义动作时都需要反复摸索。据称,在定义动作的过程中有时还会损坏机器人。如果使用Real Motion System,由于能够全部在桌面上进行研究,因此就能防止上述问题。另外,修改部件形状,或追加新的部件时,也能预先利用SolidWorks和COSMOSMotion验证平衡性,因此能够提高开发速度。
另外,此次还对机器人本身进行了改进。与老机型“SPC-001”相比,SPC-003不仅能使腰部前后活动,而且还增加了肘部的转动及3个用于手持的关节。前后的厚度也减小了。平衡性得到了改进,脚部的接地面积也变小了。SPC-003的单价为78万日元(含税)。
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