最近，中国北方工业公司开始推销其自行研制的95式自行弹炮综合防空系统。95式在工业上称为PGZ95。在采用95式之前，中国人民解放军仅仅依靠大口径防空高炮为机械化部队提供掩护，典型的装备是37毫米双管高炮(62式和88式)或57毫米双管高炮(80式)。
95式自行防空系统在炮塔的前部安装有一个光电探测器，这个探测器包括一个电视跟踪摄像头、一个红外跟踪摄像头和一个激光测距仪。光电探测器将探测到的所有信息反馈到车载火控计算机，计算机根据这些数据计算武器瞄准数据，当目标在打击范围之内时炮手便可开炮。此外，炮手还可以用控制手柄手动瞄准目标。电视跟踪仪的最大自动跟踪范围是6000米，红外跟踪仪的最大跟踪范围是5000米。激光测距仪的最小测量范围是500米，最大测量范围是5500米，测量精度为±5米。
