静磁栅绝对编码器属位移传感器,它由专利权人徐传仁先生发明,取得国家专利证书,专利号ZL032354533。
专利发明人以恶劣工业运用现场环境作为背景,经过多年潜心探索,在无任何仿制蓝本的条件下,研制出使用无源钕铁硼磁钢作为探测头的静磁栅绝对编码器,该绝对编码器原理简单,构想奇特,使用不多的开关型霍尔传感元件,直接产生高于毫米数量级的位移量数字信号。INTERNET联机检索表明,该位移检测方式为世界唯一。
直接测量物体位移和角度一直是工业界的一个追求,近年的磁致伸缩方式使用了永久磁铁,是个相当好的创意。由于其原理是测量超声波在金属波导管中的行程,灵活性存在缺陷,A/D、D/A转换的固有误差使得设计声称的测量精度存在折扣。技术创新永无止静,新型的静磁栅绝对编码器虽在探测精度上还略有差距,但它的更多的优点使得它在相当多的工业现场有可观的运用价值。
由专利发明人领衔组建的武汉莹佳电气有限公司和武汉莹佳科技发展有限公司,初期研制成功的静磁栅直线绝对编码器(又称直线绝对位移传感器),普通分辨度1毫米,目前最高分辨度可达0.2毫米,最高测长可达2公里。使用“空间静磁栅”原理,还可深度开发弧形和圆盘形无接触位移、角度检测单元,在使用寿命上具有明显的优势。
静磁栅直线绝对编码器由“静磁栅源”和“静磁栅尺”两部分结合使用。“静磁栅源”使用铝合金压封无源钕铁硼磁栅,“静磁栅尺”用内藏计算机的特制高强度铝合金管材封装。“静磁栅源”沿“静磁栅尺”轴线作无接触相对运动时,由“静磁栅尺”解析出数字化位移信息。“静磁栅源”和“静磁栅尺”均有很高的防震、防水、抗污染等级,同时,两者在结合使用时,又有很高的相对间隙宽容度和相对姿态宽容度,这在工业和军事运用中非常宝贵。
“空间静磁栅”顾名思义是永久磁铁通过空间被细分的栅片状的作用区无接触地对位移测量装置产生作用,磁场的作用区能细分为0.2mm厚薄的有相当宽度的栅片状空间!这是个很难想象的状况,但是专利发明人的确做到了这一点。静磁栅绝对编码器将在悬浮且完全无磨损的情况下工作,永久磁铁的寿命毋庸置疑(不超过钕铁硼稀土磁性材料的居里点),可靠性完全由有源“静磁栅尺”和数据传输系统来决定。
特别值得强调的是,“空间栅片”有非常固定的编号,在失电投电不断转换的过程中,或在永久磁铁离开又回到作用区时,均能正确地反映探测的位置或角度,真正做到了“绝对编码”。
该直线绝对编码器充分发掘了嵌入式微处理器的资源,将数据更新速度提高到毫秒数量级,以便能适应5m/S以下运动速度的位移响应。武汉莹佳科技发展有限公司提供用户选择配套的显示控制器更将常规位移控制功能,现场显示调校功能和数据通讯转换功能集成其间,不仅可现场调定参数,直接实施位置闭环控制,而且其通讯接口还可提供I2C、RS485、RS422、SSI、CAN、PROFIBUS等多种硬件形式以利上位机直接采集数据。如果挂接现场总线,又可望直接与变频调速器联机使用。在短距离测控方面(例如短于2米),该公司提供4~20mA或1~5V标准信号产品。最近,该产品还取得了中南国家计量测试中心水下1000m运用的测试证书,证书编号:力 字第04411486 号。
该产品安装调整非常方便,已中批量安全运行一年的工业案例,其装机环境为露天安装,环境温度-10°C~60°C,撞击振动约50g,与西门子S7-314PLC联机使用。目前已经或正打算装机使用的项目有:湖南三一重工国家863项目的重型工程机械;武钢工程技术集团计控公司货船装载量检测;武钢炼铁厂高炉料斗车实时位置监控;昆明钢铁集团纵横开卷系统鞍座车实时定位装置;城市垃圾处理场料车定位系统;水电站闸门水下穿销定位系统;大型混凝土浇铸车定位系统;钢铁企业环形退火炉旋转行程实时监测;矿石输送站料斗定位系统;矿粉堆匀料机堆料臂俯仰检测系统;大型升船机上下水位平层系统;高泥沙环境深度水位量测系统;造纸厂纸浆机组复合定位系统;连铸机料流塞棒调节系统;石材切割机定长检测系统;鱼雷发射管推送定位系统;多行车集群平面电子仓库自动定位系统等。对于那些测控平移机构,精度要求在毫米数量级,或测量角度,精度要求在0.1度以上的工业运用现场,新型绝对编码器是一个相当不错的选择。
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