在日前举行的定制集成电路大会(Custom Integrated Circuits Conference)上，索尼公司顾问Tsugio Makimoto暗示，下一代机器人将拯救IC的未来。Makimoto的预测不得不让人认真回味。他不仅仅在会议上轻松讲述了索尼最新推出的娱乐型机器人及其内部重要的IC成分，而且把观众引向他的观点，即机器人将在未来IC工业中扮演什么样的角色。
Makimoto介绍了机器人的四阶段年表。第一阶段，机器人执行事先录好的程序，是一种回放装置。第二阶段，机器人成为传感器驱动的装置，能解释有限范围传感器的输入信号，在良好安排的环境下能决定下一步动作。第三阶段，Makimoto说道，是把机器人安放在未经组织的环境下，它们需要充足的本次信息来解释传感器数据，不受事先所定义世界的约束。
此位研究员声称，最终，机器人近期已超越操纵陌生环境的能力，而具备与人类共生的能力。Makimoto表示，共生意味着与人类进行口头交流，甚至可以到情感级。
索尼拥有两款广为人知的娱乐型机器人—AIBO机器狗及SDR。AIBO由单个64位RISC CPU驱动，带32MB内存。专用接口芯片用于传感器、电机及制动器马达，以连接控制机器狗的视觉和语音。
但6公斤重的类人机器人SDR在图像识别、两脚行动、抓举并操控其四肢等能力令人印象深刻。这些能力依赖于三片64位RISC芯片的一个中央处理集群及总共192MB的DRAM。计算集群由29片16位微控制器、23片DSP芯片、4片ASIC、3片FPGA及16MB的闪存所支持。最新版本的该型号机器人具备38个关节和67个传感器。
他预计，工业机器人有望成为一个更庞大的市场，到2010年可能突破200亿美元。机器人极有希望继模拟电子、PC、数字消费产品及联网产品之后，成为电子工业的下一轮投资及消费浪潮。
电子工程专辑 北极星电技术网
