无人驾驶，将是未来社会巨大的系统工程，是互联网改造汽车的巨大浪潮，具有技术推进、玩家渗入、政府扶持、消费导向的原动力。无人驾驶将破坏和创建全新的行业，提供一种全新的娱乐体验，为乘客提供额外的时间用于阅读、收发电子邮件、练习乐器，并从根本上改变人类与空间和时间的关系，提高出行体验和社会效率。
无人驾驶到底离我们有多远?工作原理是怎样的?相关行业的机遇在哪儿?本文为您详细剖析
一、风口上的无人车2016大事盘点
12月15日——Uber无人车霸道上路，第一天就直闯红灯
12月14日—— Google拆分无人车驾驶，成立新公司命名为Waymo
11月18日——百度无人车试跑乌镇互联网大会
10月19日——新加坡无人车nuTonomy测试时与卡车相撞
9月25日——谷歌无人汽车遭遇有史最惨烈车祸，
9月1日——京东首发商用无人车
9月1日——百度无人车获得加州自动驾驶许可证
7月1日——全美首例《特斯拉无人车酿死亡车祸》
5月16日——百度在安徽芜湖打造国内首个无人车运营区域
4月18日——中国无人汽车首试成功远征2000公里
二、无人车是怎么自动驾驶的?
1、雷达单元
雷达单元会不断旋转，利用激光束生成360度的汽车周围环境图像
2、摄像头
利用多幅图像的视差找出车与不同物体的距离。摄像头还会检测交通灯和路标，帮助识别像行人和自行车手这样的运动对象
3、雷达传感器
测量汽车与障碍物之间的距离
4、主计算机(位于行李箱内)
分析传感器的数据，与内置的地图进行比较，评估当前的情况
三、 无人驾驶汽车发展阶段划分及现状
1、无人驾驶汽车分为DA、PA、HA、FA四级
1)DA指驾驶辅助，包括一项或多项局部自动功能，如ESC、AEBS等，并能提供基于网联的智能提醒信息;
2)PA指部分自动驾驶，在驾驶员短时转移注意力仍可保持控制，失去控制10秒以上予以提醒，并能提供基于网联的智能引导信息;
3)HA指高度自动驾驶，在高速公路和市内均可自动驾驶，偶尔需要驾驶员接管，但是有充分的移交时间，并能提供基于网联的智能控制信息;
4)FA指完全自主驾驶，驾驶权完全移交给车辆。
2、当前自动驾驶系统尚处于PA-HA阶段，IT互联网企业与主机厂之间的合作模式尚不清晰，双方各自实施差异化路径试错：
1)IT企业使用激光雷达+高精度地图+人工智能实现无人驾驶
2)主机厂从ADAS辅助驾驶逐渐向全自动驾驶过渡
四、IT企业与主机厂在研发无人车上分工
五、无线通信与定位技术对无人驾驶的影响
六、云平台、软件算法是无人车的大脑
七、自动驾驶产业链细分模块
八、零部件供应商是中国自动驾驶产业链专利数最多的环节
中国自动驾驶产业链专利数排在前三位的环节依次是零部件供应商、系统集成商和第三方应用与服务。以下是主要环节的专利总数：
1)零部件供应商专利总数达到8038项
2)系统集成商专利总数达到2831项
3)第三方应用服务专利总数达到556项
九、无人车产业链中的风险与机遇
1、车联网与自动驾驶关键技术发展不及预期，无人汽车商业化落地仍需较长周期，车联网服务的用户体验亟待提升，而现阶段车联网/自动驾驶产业链应用端(第三方应用与服务)的资本热度过高。
2、现阶段是无人驾驶汽车的研发试错阶段，在实施路径方面如激光雷达+地图、摄像头+毫米波雷达等方案均不够完善，未来无人汽车的实施方案应为成本可控、各类传感器融合的综合解决方案，因此可重点关注在摄像头、红外夜视仪等传感器融合技术专利较突出的企业。
3、传感器作为未来(2020-2025)核心环节，目前融资少、缺乏好标的，建议关注日本、美国、韩国、德国掌握关键技术的标的。
4、 商业模式上，预计分时租赁是未来自动驾驶汽车最早落地的商业化项目之一，国外已领先，如Uber正在加紧布局传感器、地图等核心环节，国内市场潜力大、滴滴出行积累了用户和车辆行驶数据，但PEST条件不成熟，建议谨慎布局。
