2015年末，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里/小时，是中国国内无人驾驶汽车领域迄今为止进行的最接近真实路况的开放道路测试之一。
如今，我们又将迎来了2016年末。随着无人驾驶技术的发展，越来越多的企业加入到这一领域中来，逐渐形成了车企与互联网企业两大阵营。而在两大阵营的竞争过程中，一些企业也开始走上了强强联合的道路，以期形成更强大的市场竞争力。
传统车企阵营：
沃尔沃计划2017年初在英国测试无人驾驶汽车
据外媒报道，沃尔沃将实施一项“雄心勃勃的实验”，计划明年年初在英国测试一定数量的全自动无人驾驶汽车，沃尔沃XC90SUV的改良版将用于此次试验中。这将是英国民众第一次‘驾驶’该类汽车，预计在2018年，试点汽车可达100辆。
沃尔沃称，车上会配备额外的计算机系统，相机以及传感器，在从而控制转向、车道变换、加速以及刹车。据报道，沃尔沃会分析该项方案的数据以便于自动驾驶车的研发，关于预算资金还在商讨中。
丰田战略投资Uber 双方将联手开发无人驾驶技术
同样在5月19日，丰田宣布对Uber进行战略投资。不过Uber未披露丰田汽车的投资金额。根据双方签署的投资协议，丰田汽车将携手Uber，向新Uber司机提供租赁方案。汽车买家可通过丰田金融服务集团租赁汽车，并通过为Uber代驾来支付车款。该方案也是Uber已推出的Vehicle Solutions方案的扩展。
在结盟之后，Uber与丰田汽车还将探索其它的机动性服务，并计划在研发领域展开合作。在双方初期合作主要集中在汽车共享上的同时，两家公司的长期目标是在无人驾驶汽车领域展开合作。对Uber的投资，也是丰田汽车对无人驾驶汽车领域一系列投资的最新举措。
通用即将发布首款无人驾驶汽车
根据外媒报道，通用汽车首款纯无人驾驶车将会与Lyft合作，上市时间会早于预期，待上市后，会面向大众销售。据了解，该无人驾驶汽车会采用纯电动模式，但通用方面并没有透露更多的细节。通用方面表示，他们正在与Lyft合作，将在短期内搭建一个基于顾客需求的互联网约车服务，并通过通用的无人驾驶汽车来实现，这一项目即将完成。
除了和Lyft合作之外，通用汽车已经开始尝试在无人驾驶汽车方面的研究，并推出了早起的纯电动汽车产品BoltEV，这款车将在今年晚些时候上市。在今年3月，通用汽车对外宣布，收购无人车初创公司Cruise Automation，以此来加速通用汽车在无人驾驶领域的步伐。此次收购两个月后，通用方面又对外宣称，Cruise已经在Bolt车上测试了其无人驾驶技术。
福特计划2025年出售无人驾驶汽车
与通用等厂商研发的半自动驾驶汽车不同，福特一直像Google一样默默地进行研发，其目标是实现百分之百的自动驾驶。所以福特所研发的自动驾驶汽车是不会有方向盘的，按照美国工程师协会的界定，这种自动驾驶汽车算是最高级别的“第四级”(Level4)。
就在今年9月12日，福特汽车公司CEO菲尔兹表示，计划2025年开始公开出售无人驾驶汽车，其目标是降低汽车售价，使无人驾驶汽车不再是奢侈品，而是普通消费者都有能力购买的产品。
特斯拉推出无人驾驶新系统Autopilot2.0
10月20日，马斯克在电话发布会中宣布，所有的特斯拉新车将装配“具有全自动驾驶功能”的硬件系统——Autopilot2.0。
这套系统包括了8个摄像机、12个超声波传感器以及一个前向探测雷达。摄像机将提供360度的视角，最大识别距离250米，其中三个将观察前方，提供冗余以确保安全;超声波传感器能够探测软性和硬性的物体;而雷达则可以确保在雨天、雾天、沙尘和雾霾天气中正常工作。
宝马斥巨资加码无人驾驶追赶特斯拉
正当特斯拉无人驾驶市场保持增长动力之际，11月28日，宝马集团宣布该公司计划在未来10年时间内，通过旗下iVentures部门，花费高达5亿欧元(约合4.27亿英镑)的资金，来研发无人驾驶相关的新汽车技术。
据称，这些资金将用来支持研发无人驾驶和地图等技术的初创企业，这些技术能够帮助宝马把自己的汽车打造得更加智能、更有功效。宝马方面还表示，iVentures风投公司如今将在乌尔里奇·奎和尤维·希根两位经理合伙人的领导下，在全球范围内独立运营。
互联网阵营：
东软集团签约思维 掘金车联网无人驾驶
今年年初，东软集团公司发布公告称，公司与四维图新签署战略合作框架协议。双方合作的领域包括：地图数据和动态交通信息、无人驾驶技术、车联网应用服务体系、手机车机互联技术、全球业务等。
积极开拓无人驾驶领域。高精度地图是无人驾驶的核心要素之一,四维在高精度地图领域具备国内领先研发技术和产品开发能力;东软在ADAS和驾驶智能化领域有十几年的积累,产品覆盖了感知技术、后视系统、环视系统、前后一体机等。此次联手四维,有望结合双方技术基础和产品优势、共同开发无人驾驶核心服务引擎。
日本软银将涉足无人驾驶技术开发
据今年3月消息称，日本软银集团将启动小型巴士和卡车的自动驾驶技术的开发。软银将向丰田出身人员等创建的相关创业公司(VB)出资，同时结合自身拥有的安全性较高的高速通信技术等，开发控制装置。力争2018年实现配备控制装置的巴士和卡车等的销售和出租等的实用化。
软银计划于4月取得开发自动驾驶技术的创业公司Advanced Smart Mobility的40%股权。同时于4月1日成立负责自动驾驶汽车销售和出租的SBdrive公司，携手Advanced Smart Mobility公司研发障碍物的感知、加速与减速、方向盘操控等核心技术。同时，还将采用软银的高速通信和信息安全等技术，以实现实用化。
谷歌前高管创办Otto公司开发无人驾驶卡车
据国外媒体报道，谷歌的几名前高管创办了一家名为Otto的初创公司，专门研究无人驾驶卡车。5月17日，Otto打破了秘密运营状态，首次公开声明自己将开发无人驾驶卡车，推动远程卡车运输业的创新。Otto的4名联合创始人都来自谷歌，其中Anthony Levandowski曾参与过谷歌的自动驾驶汽车项目并担任重要职务。
虽然无人驾驶卡车不如无人驾驶汽车那么引人注目，但是Otto认为这项技术可能会推动卡车运输这个关键行业向前发展。虽然看起来比较新奇，但是无人驾驶卡车有可能会解决卡车运输业当前存在的一些问题。
阿里巴巴计划推出无人驾驶汽车科技
7月6日，中国电商巨擘阿里巴巴首席技术官王坚表示，阿里巴巴的互联网汽车将协助公司迅速推出无人驾驶汽车科技。尽管在打造可以将智能手机连接到汽车的平台方面，阿里巴巴算是起步相对较晚的一家大型科技公司，但是将无人驾驶汽车商业化的竞赛还远没有结束。
在杭州一场活动上，阿里巴巴与中国汽车业龙头上海汽车集团展示了双方联手开发的汽车，车上装配了YunOS操作系统，能够与智能手机连结。这款汽车预定今年稍晚上市。王坚在活动间隙表示，人们很快就会看到基于这一平台的无人驾驶汽车技术。
优步将发展无人驾驶出租车
优步宣布首批自动驾驶汽车将于8月在美国东部城市匹兹堡上路，提供短途载客服务，最终目标是发展无人驾驶出租车，用以取代优步司机和他们的汽车，降低叫车服务成本。
据悉，优步用户将可以在优步应用软件上选择乘坐自动驾驶汽车。具备自动驾驶能力的汽车装备包括摄像头、激光扫描仪、雷达在内的传感器以及全球定位系统接收器等设备，且车上将配有司机监控车辆行驶。目前，乘客暂时可免费乘坐自动驾驶汽车。
Yandex将开发自动驾驶汽车
俄罗斯搜索引擎巨头Yandex宣布，将开发自动驾驶汽车。作为搜索引擎巨头，Yandex会将其网络服务整合到车载系统中。
据了解，Yandex将会和背景雄厚的俄国卡车制造商Kamaz共同开发中小型自动驾驶巴士，该自动驾驶电动小巴士可搭载12名乘客，每次充电后能行驶200公里。Yandex将投入计算机视觉、语音识别领域的算法资源，而Kamaz则提供实体汽车制造资源。此外还设立由俄国政府支持的NAMI汽车研究机构。
英特尔公开无人驾驶战略布局
作为全球性的IT巨头，英特尔也开始有所行动。英特尔并不生产汽车，但它所提供的技术和解决方案，能够让传统汽车产品蜕变新生，亦能为无人驾驶技术的发展保驾护航。在京举行的以“TheNEXT：科技×汽车”为主题的无人驾驶分享沙龙上，英特尔首次系统性介绍对无人驾驶领域的布局和前沿观点，包括自身之于推动无人驾驶发展所具备的独特优势。
英特尔物联网事业部中国区总经理陈伟表示，英特尔在无人驾驶领域所具备的独一无二的优势，主要表现在计算能力和负载整合两个方面。这些算法、数据的运维都需要长时间的技术和经验的积累与沉淀，而英特尔在计算和通讯行业涉猎已久，并且卓有成就，占据了绝对的优势。
传统车企&互联网：
奥迪携手BAT三巨头加码在无人驾驶
在上海举行的年度峰会上，奥迪与腾讯、阿里巴巴和百度签署协议，称将与这些公司在数据分析、互联网-车辆平台建设和城市智能交通等领域密切合作。
奥迪与中国科技巨头们的在“联网”软件方面的开发合作，就是为了建设一个能够覆盖整个无人驾驶汽车的物联网生态链。例如全球车联联盟创立的MirrorLink，这个方案也像是一种“车联网”标准，旨在规范智能手机和车载系统的有效连接。因此，奥迪与中国BAT间签署的合作协议也许正是其建立无人驾驶生态系统的第一步。
百度福特共同投资Velodyne Li DAR
8月16日晚间，Velodyne公司发布公告称，旗下激光雷达公司Velodyne Li DAR获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。Velodyne Li DAR创始人及CEO David Hall认为，百度和福特的投资将会加速降低生产成本，实现LiDAR传感器的大规模生产，使其能够广泛应用在全自动驾驶汽车上。
资料显示，Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。今年Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne Li DAR。该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用。
北汽百度无人车首亮相
在9月初举行的百度世界大会上，北汽新能源与百度合作的最新研发成果——北汽百度无人车首次亮相。这部无人驾驶汽车首次达到了无人驾驶分级中“L4级”，做到了完全“无人驾驶”。
据悉，北汽百度无人车以北汽新能源EU260车型为原型打造，搭载北汽新能源完全自主知识产权的“i-drive智能驾驶驱动技术”，在安全性、可靠性方面有所提升。并在11月举行的第三届互联网大会上,首批5台北汽百度无人车将集体亮相。为来自全球的政要、企业、国际组织及研究机构领导提供服务,并通过他们向世界展示中国先进的无人车驾驶技术。
百度携手福田研究无人驾驶
百度与福田的联手并不止于共同投资。10月10日，福田汽车集团和百度正式签署了关于车联网与无人驾驶汽车战略的合作协议。双方将在车联网、大数据、智能汽车和无人驾驶方面展开全面合作，共同打造面向未来的智能互联网商用汽车。
据了解，无人驾驶超级卡车和车联网是本次合作两大核心内容，双方将基于百度高精度地图的level3自动驾驶技术上展开汽车无人驾驶技术合作。该技术将首先应用在福田超级卡车上，包括重型卡车智能驾驶和轻型卡车自动驾驶等。预计在2016年年底便能看到看到采用无人驾驶技术的福田超级卡车在路上行驶。
