机器人的发展存在三个阶段：(1)青铜时代-关在牢笼里的机器人;(2)白银时代-人机协作和人机融合;(3)黄金时代-机器人文明。目前全球机器人处于青铜时代和白银时代的对接期，软硬件技术突破带动AR/VR、狭义AI与机器人(无人机)的技术融合。
机器人发展的三个时代
2015年全球机器人行业及相关服务市场规模已达到710亿元，未来4年的CAGR为17%。细分来看：(1)机器人系统领域，即工业机器人、服务机器人，将于2019年增长至320亿美元。(2)机器人相关服务行业，即程序管理、教育培训、硬件安装、系统集成和服务咨询等，2019年市场规模将超过320亿美元。(3)机器人系统软硬件支持，即服务器、存储器、控制系统、网络架构以及机器人应用程序，市场规模也将快速增长。
从区域市场来看，亚太地区将占据全球机器人市场消费的65%以上。欧洲、中东以及非洲地区(EMEA)将成为全球第二大机器人市场，其2015年市场规模为146亿美元;美洲地区的机器人市场以97亿美元位列第三。从下游应用行业来看，配件制造以及流程制造行业是推动机器人行业消费的主要动力。2015年配件制造的市场规模占据市场总量的33.2%，流程制造占比30.2%。未来三年内，资源开发、医疗健康以及交通运输将占据机器人消费的主导地位。根据IFR的数据，2015~2018年全球机器人保有量将年均增长15%，2018年保有量将达到230万台。其中，2015年工业机器人销量达到24.8万台，5年CAGR达到15.5%;2014年个人/家庭服务机器人和专用服务机器人的销量分别为470万台和2.4万台，4年的CAGR分别为20.6%和12.7%。未来每个人拥有的机器人数量或许超过10台，如汽车机器人、“VR+阿凡达”、宠物机器人、性爱机器人、虚拟助手等。
截至2015年末，国内机器人相关企业数量达到1，026家;2015年中国机器人行业本体业务规模总体呈现增长态势，但70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。工业机器人方面，沈阳新松、埃夫特、广州数控、哈博实、新时达、埃斯顿和巨一焊接等一批本土机器人制造骨干企业得到快速成长;服务机器人方面，骨干企业主要有科沃斯、康力优蓝、纳恩博、风行天下、优必选等。
全球机器人行业及相关服务市场规模
全球工业机器人的销量
全球专用服务机器人的销量
全球个人/家庭服务机器人的销量
现在的机器人只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作，而目前的技术下，机器人的应用场景十分有限。机器人的作业能力(灵巧性等)、自主决策能力、交互能力等未来突破的关键点。预期下一代机器人产品：(1)工业机器人的下一代是人机协作、人机共融;(2)服务机器人的下一代是高智能(AI)。
不同类型机器人的发展阶段
各主要经济体的机器人技术水平
一、工业机器人
目前工业机器人主要应用于汽车行业，核心功能在于焊接与钎焊。其中，工业机器人的核心部件包括减速机、伺服电机、控制系统等，其中减速机、伺服电机合计占到总成本的50%以上。(1)从应用行业来看，工业机器人主要应用于汽车、电子/电气、金属、塑料及化学品、食品饮料、烟草等行业，其中尤以汽车行业为重。(2)从应用功能来看，工业机器人的功能主要包括焊接及钎焊、搬运/上下料、装配及拆卸、胶封、加工等，过去以焊接及钎焊为主，目前这一功能的占比正在下滑。(3)从需求市场来看，亚太地区特别是中国，是工业机器人应用的核心市场，并且未来需求量仍将保持高速增长
目前超过90%的工业自动化作业是传统机器人无法完成的，包括机械管理(MachineTending)、备料、装货卸货、包装等还未实现完全自动化。人机协作机器人可以部分弥补传统工业机器人的不足，完成机械管理等工作。另外，搭载工业机器臂的移动机器人可能也是下一个工厂发展的主要方向之一。
2014年全球工业机器人市场分布情况
2014年全球工业机器人应用行业分布
2015年国内市场各类机械结构的工业机器人销量占比
2015年国内市场各类应用领域的工业机器人销量占比
2015年国内市场各类应用行业的工业机器人销量占比
2015年国产工业机器人销量的应用领域分布
2015年国产工业机器人销量的应用行业分布
二、服务机器人
相比工业机器人，在服务机器人产业链中，软件提供商、操作系统、云服务平台、供应链平台、开源软件/硬件平台以及面向终端用户的第三方服务商等作用关键。因此，以深度学习为基础的AI技术在服务机器人中的应用更为显著。从联网、智能到自主，语音交互、NLP、人脸识别、场景理解乃至更高级的自主行为规划、多主体协同等，都将是高级服务机器人的必备技能。未来的服务机器人是人工智能从虚拟世界联系物理世界的重要载体，使人类辅助终端从PC、智能手机只变成“人格化”智能自主平台。PC和手机的大发展依赖于操作平台的统一，未来服务机器人同样可能基于某几类平台，快速增加应用。
2014年个人/家庭服务机器人和专用服务机器人的销量分别为470万台和2.4万台。预计2015~2018年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2，590万台，市场规模达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍;专业服务用机器人的销售量会增加到15.24万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。预计到2025年医疗类、增强人体机能类和家用类等服务机器人，每年将产生1.1~3.3万亿美元的经济影响。
2014年全球个人/家庭服务机器人的销量结构
2014年全球专用服务机器人应用领域分布
2015年我国服务机器人市场规模为85亿元，预计未来5年CAGR可以达到17%，那么到2020年全国市场需求可以达到186亿元。国内服务机器人应用领域和产品主要集中在清洁机器人、教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人和安防机器人。其中，清洁机器人已初具规模，市场容量在快速扩张。我国目前每周注册4~5家机器人企业，全国共计有2，000多家机器人企业。全国机器人公司中有70%没有自己的核心技术产品，已有核心技术产品的公司中多数为桌面小型机器人，真正可以生产大型机器人并有成品的公司寥寥无几。国内能够生产出体型超过1米的机器人公司不超过10家，而其中尚没有企业能批量生产供货(即出货量达到1，000台以上)。在手术机器人方面，尽管国内企业面临直觉外科的专利封锁等困难，但天智航、哈工大和天津大学等机构已经有所突破。其中，天智航骨科机器人已拿到全国首个手术机器人注册证;哈工大将主要开发主从一体型手术机器人，目前已经做到第三代产品。
