“按下Braava Jet上的清洁键，从此告别家里日常的脏乱。这是iRobot新款擦地机器人Braava jet用在广告里的宣传语。八月底，iRobot刚在国内正式发售了这款低价版的拖地机器人，售价1999元。
扫地机器人，如今算是我们生活最常见的一种机器人了。它的任务很简单，就是在房间里来回移动做一些扫地、拖地这样的清洁工作，利用机器上的传感器，它可以识别周围环境，避开家里的一些障碍物。
功能再丰富一点的是这种被用到酒店里的服务机器人。它们可以帮顾客搬运行李，办理入住手续，跟顾客打招呼或者代替酒店服务人员送东西到客房等。去年7月，在日本的长崎县就专门开了一家主要由机器人当服务员的酒店Henn-na酒店。
Henn-na酒店前台的客服机器人
事实上，被应用到日常消费领域的家用机器人分类已经有很多了，除了扫地机器人、酒店机器人，还有社会机器人和玩具机器人。它们往往被用到家庭中起陪伴作用，或者提供一些互动功能。
现在卖得最好的一种社会机器人就是亚马逊的Echo了，人们最爱用的功能不是音响，而是利用语音指令获取新闻、天气等信息服务。
美国消费者信息调查中消费者都是用Echo的什么功能
“智能家居”已经成了现在我们对于家庭中使用的电器最常使用的一个词。让家里任何设备都能连上网络，为我们的生活带来更多方便。它是我们今天对家庭中那些电子设备的想法，但是在半个世纪以前，人们对于今天的家庭想象并不是这样的。
60年前，人们对未来家庭想象是什么样的?
第二次工业革命为我们的生活带来了电，而它也让人们的生活从20世纪初开始发生了很大的变化。家用电器开始在这个时候走进了人们的生活。
从爱迪生在19世纪末发明电灯开始，家用电器开始走进人们的生活。1907年吸尘器问世，在之后的半个世纪里，不断有新的家电出现。1913年，洗碗机开始被投入市场，同年电冰箱也被发明了出来，到了1930年它开始慢慢普及。到20世纪50、60年代的美国家庭中，你已经能看到我们现在生活里用到的大部分电器了。
20世纪50年代到60年代家用电器的出现时间
1907年 第一台吸尘器问世
1909年 商用烤肉机问世
1913年 电冰箱被发明，它在1930年开始慢慢普及;同年第一台洗衣机问世
1925年 电视机问世
1930年代中期，洗衣机和干衣机问世
1952年 自动咖啡机问世
1962年 微波炉开始大规模生产
20世纪30到50年代，家庭中新增的不止是帮助人们完成一些家务工作的电器，还有很多对未来的幻想，而这个未来，大部分围绕厨房展开。
美国的家电企业惠而浦在1957年推出了“奇迹厨房”的概念，在这个想象的厨房中，厨房里所有的电器都是由一台中央电脑控制，主妇们需要做的就是按下控制电脑上的按钮。在它的宣传片里，一位家庭主妇一边演示，一边说“在这个厨房里，你可以用三分钟烤出一个面包，洗碗擦地都可以自动完成。”
惠而浦推出的“奇迹厨房”
同样类似的厨房概念的还有当时还在GM旗下的Frigidaire在1956年推出的“明日厨房”和Philco-Ford公司在1967年做的 1999 A.D.短片中展示的未来厨房，它们都不约而同地选择厨房作为未来生活中家用电器被使用的一个重要场景，而在这个场景中，这些电器全部由一台电脑控制， “一键搞定”成了它们的共同特征。
GM推出的“明日厨房”
这些未来厨房概念的出现并不是当时那些家电企业的异想天开。
在20世纪早期，厨房成了家庭的中心，烤肉机、电冰箱、微波炉等大部分电器都与厨房有关。现代厨房在当时被认为是技术的奇迹，而围绕厨房最主要的消费者就是家庭主妇。
在这些家电公司看来“一键搞定”可以让厨房里的机器自己完成所有工作，不仅提高了她们在厨房里的效率，还让主妇们腾出手去做别的事情。当时，这些公司们认为这样的概念产品可能为它们打开新市场。
冷战是另一个推动了这些“未来厨房”流行的因素。“厨房”这个看起来跟冷战不太相关的家庭空间却成了美苏用来展现自己技术实力和意识形态优势的重要场所。
1959年在莫斯科举行的美国国家展览开幕式上，尼克松和赫鲁晓夫在一个GE的柠檬黄厨房样板间前展开过一次激烈的“厨房讨论”。
他们讨论的当然不是厨房本身，而是当时双方资本主义和共产主义价值观之间的辩论。尼克松在当时的辩论称，厨房体现了美国人生活的趣味，它展现的是在资本主义的社会中，人们有更多选择购买的自主权。
然而到了今天，“未来厨房”并没有到来
技术并没有按照家电公司想象的那样发展。能被用到厨房来控制所有家电的中央电脑并没有成为重点。
在20世纪50年代，政府主导了计算技术的研发，它成为了当时是计算机技术的重要用户和资助者，因此在这一时期，计算机技术的研发主要被放在了国防上。
随着后来计算机行业的商业化，60年代后期到70年代，计算机领域的研发被像IBM这样的大型计算机公司垄断。随着后来半导体技术的突破，个人电脑成为了80年代最火的产业。
在80年代，苹果、IBM这些做个人电脑的企业火了起来，电脑不再被定义为房间中心的计算器，而成为了为个人服务的计算设备。
IBM的第一代个人电脑模型 SCAMP
由于技术上的瓶颈，这些家电企业在60年代以来也并没有推进这些概念中的产品。
一个有意思的例子是当GM在1956年带着它的“明日厨房”在荷兰展出时，所有的技术效果都是演员演出来的。他们自己其实并没有这样的技术。
由于人们对于厨房认识的改变，未来的厨房在家里也不再那么重要。20世纪早期厨房被认为是“家庭的中心”这个观点也随着社会的变化在慢慢发生着变化。厨房不再只是一个做饭的空间，在美国人的生活中，除了被用来做饭，它还扮演起了把家庭成员聚集起来的社交角色。它开始跟其他房间融合而不再是一个中心。
人们对于厨房的需求也没有往家电公司想象的那个方向发展，尽管“未来厨房”的想象中，做饭的效率极大提高了。但对于普通家庭来说，在家里要拥有这样一台设备的成本太高了。
从1960年开始，人们在家里做饭的次数开始逐渐减少，快餐业的发展让厨房最主要的功能变得没有那么重要。由于规模化的养殖业和农业的发展，美国快餐业在50、60年代快速发展。美国饮食评论杂志《Food Review》曾把“不需要在家里制作食物”评为了美国人在最近30年来最大的生活变化。到1999年，美国家庭47.5%的食物开支都来自于厨房之外，比如外出就餐、去快餐店、外卖或吃一些半成品的食物。
今天传统家电厂商们给我们的生活带来了什么?
60年代以后家用电器的开发上其实并没有太多的突破，直到今天冰箱、洗衣机、微波炉这类家电产品仍然还长得跟原来差不多，被摆在家里使用。像惠而浦这样的美国老牌家电企业，在60年代以后，做出的创新产品也只是自通风的炉灶、微波炉和性能上有所优化的冰箱。
到了80、90年代，随着公司合并和不断出现的新的市场，让它有理由不急于去造一个具有革新意义的产品。
1980年代由于美国房地产行业的持续发展，它同样也带动着家电的销售。尽管在1990年受经济低迷的影响，家电行业的营收跌至31亿美元，但很快它的营收就在1991年回升到了33亿美元，而之后的两年里，它的年增长率都达到了4%左右。
而凭借当时美国的婴儿潮和换新潮，以及推出性能优化的电器产品，在20世纪末的时候，传统的家电企业销量仍保持在一个不错的水平上。
2008年虽然行业趋于饱和，但是由于全球市场的发展，中国、印度、东欧成为了新的开发市场，这同时也刺激了新的家电企业的发展，比如日本的东芝、松下等。
在20世纪末21世纪初的这段时间里，尽管没有推出什么革新产品，但是凭借新市场和不断优化性能的更新产品，家电企业依旧活得不错。
而今天，这些传统家电厂商们带来的新的家电，其实从外观上也没有太大的进展。它们做的更多是把家电都连上网。“智能家居”成了它们对家用电器的理解。
在过去5年的CES展上，各家家电厂商们推出的智能家电大部分是像三星推出的利用内置WiFi控制智能监护洗衣机、食物管理智能冰箱、可以利用手势和语音互动的智能彩电、以及各种通过物联网或WiFi连接的智能硬件设备，比如智能照明、智能恒温器等。
科技公司们也在进入家庭，它们用的是机器人
除了这些传统家电企业做的智能家电以外，像扫地机器人这样的设备也在2002年开始进入家庭。尽管比起传统家电企业做的智能冰箱们看起来更智能，但它们仍然离我们曾经想象的家用机器人相差很远。
在科幻里，家用机器人应该像《杰森一家》里的Rosie那样，“她”是一台有人性的机器，拥有跟人类似的外形，帮助主人处理家里的事情。
美国动画片《杰森一家》中的机器人女仆Rosie
而实际上，现在市面上最热销的这些机器人仍然是像扫地机器人这样的功能型机器人。
英国一家调查公司JuNIper Research去年曾出过一份关于消费机器人的报告就提到，在目前早期的消费机器人市场上，像扫地机器人这样的任务型机器人出货量最高。其中iRobot Roomba是销量最高的，2015年它在全球的销量超过了1400万台。
除了功能型的机器人，在社会机器人中看起来最不像机器人的Echo卖得也很火热。今年一份来自Consumer Intelligence Research Partners的研究称，自从2014年发售以来，Echo已经卖出了300万台。
在亚马逊Echo的评论页里，有人评论说，自从有了Alexa他不再孤单。有了它也可以不用结婚了。
它们都没有人类的外形，但却实际能帮到人们做一些非常具体的工作，比如打扫卫生、提供信息服务之类的。
最执着于开发像Rosie这样的人形机器人的国家应该算日本了。从80年代启动第五代计算机计划以来，日本在人形机器人中投入了大量的精力。
由于日本老龄化问题带来的劳动力短缺问题，日本政府投入了大量精力在研究人形机器人这样的陪伴类机器人身上，它希望这种人形机器人能为老人提供陪伴或辅助功能，同时也能释放一部分新的劳动力出来缓解由老龄化带来的劳动力不足问题。
本田公司从1986年就开始了人形机器人的探索到最新推出ASIMO已经有近30年时间了;此外软银也跟一家法国公司合作推出了Pepper。这些人形机器人跟人有相似的特征，有头和四肢，能像人一样行走并可以做一些简单的互动交流。
但是它离进入普通人的家庭仍然很遥远，因为实在太贵了。目前一个ASIMO的售价是250万美元，而在日本已经卖出一万台的Pepper也要1600美元。
此前日本一家做人形机器人的公司Tmsuk在2011年卖不出机器人时，取消了对客户昂贵的租赁计划时，它当时的发言人称，人们更希望由人类来照顾我们，而不是机器。除了价格普通人负担不起，它的功能也完全没有达到能帮助人类的地步。
此外，与这类陪伴机器人密切相关的人工智能技术仍面领着自然语言理解的技术问题。日本政府对它的投资也变得更谨慎。没有了大量的资金投入，人形机器人的发展也没有想象中的那么顺利。
和“未来厨房”类似，机器人管家也是人们在50年代对未来家庭生活的一个想象。它同样也还没有实现。如今我们的生活中倒是多出了不少机器人，但是它们跟传统的家电一样，都有着垂直的功能来服务人类。
