克日，由工信部，国度发改委，财政部结合宣布的《机器人财产成长计划(2016-2020年)》为全部机器人财产吹起了春风。
一、环球近况
法国市场调研公司Yole猜测了机器人细分行业将来的市场范围，到2021年整体市场范围将会到达460亿美元。将来财产机器人占比跨越一半;其次是国 防机器人，估计占比靠近20%;花费级机器人占比位列第三;商用机器人份额固然仅位列第四，然则增加快率在将来5年内将会翻一倍，是增加最快的细分范畴。 医疗和平安范畴的机器人也会渐渐起步。
统计表现，2015年销量初次冲破24万台，达24.8万台。此中中国市场处于抢先，销量为6.6万台，同比增加16%。中国外乡机器人制作商正赓续获得停顿，2015年累计贩卖22257台，市场份额从2013年的25%增加至2015年的31%。
2015年欧洲机器人销量同比增加9%，靠近5万台。东欧是重要的增加起源。北美市场的贩卖同比增加11%，至3.4万台。
2015年环球财产机器人销量增速为12%，不到2014年29%增速的一半。环球制功课机器人密度(每万名工人应用财产机器人数量)均匀值由5年前的50进步到66，此中财产发达国度机器人密度广泛跨越200。
未5年环球机器人细分市场变更趋向图
中国机器人贩卖环境
2015年国产多枢纽关头机器人贩卖加快，销量跨越6000台，同比增加71.7%，占国产财产机器人总销量的27.4%。
工场物流机器人销量跨越1700台，同比增速高达93.7%。
坐标机器人还是国产财产机器人主力机型，2015年贩卖靠近10600台，占机器人贩卖总量的比重为47.6%。
立体多枢纽关头机器人贩卖2179台，销量同比低落20.8%。并联机器人和圆柱坐标机器人贩卖均实现同比增加。
数据表现，三轴四轴等低端机器人在国产财产机器人中比重低落，而技巧附加值较高范例产物的比重在晋升，注解国产财产机器人产物布局正在慢慢优化。
二、环球机器人龙头企业都有谁?
天下财产发达国度曾经树立起完美的财产机器人财产系统，焦点技巧与产物应用抢先，并形成为了多数几个盘踞环球主导地位的机器人龙头企业。
三、中国的差距在哪里?
重要表如今：
机器人财产链症结症结缺失，零部件中高精度减速器、伺服机电和节制器等依附入口;
焦点技巧立异才能软弱，高端产物质量可靠性低;
机器人推行应用难，市场占有率亟待进步;
企业“小、散、弱”成绩凸起，财产竞争力短缺;
机器人尺度、检测认证等系统亟待健全。
四、必要与机遇并存
财产机器人
中国临盆方法向柔性、智能、精致改变，构建以智能制作为基本特性的新型制作系统迫不及待，对财产机器人的必要将出现大幅增加。
办事机器人
老龄化社会办事、医疗痊愈、救灾救济、大众平安、教导文娱、严重科学研讨等范畴对办事机器人的必要也出现出疾速成长的趋向。
五、财产临盆、大众办事机器人后劲最大
机器人细分范畴，产物品类浩繁。而成长计划中提到的重点推动的如下10个标志性产物。此中大部分是财产机器人，在症结机能参数上有更进一步的请求。还包含消防、医疗照顾护士等大众办事偏向的机器人。
1.弧焊机器人
6自由度多枢纽关头机器人，中厚板弧焊机器人额外负载≥10kg，薄板弧焊机器人额外负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、低压打仗感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等症结技巧的应用。
2.真空(干净)机器人
真空最大负载15kg，干净最大负载210kg，反复定位精度±0.05～0.1mm，实现真空环境下传动光滑、直驱节制、静态误差检测与校订及碰撞检测与掩护等症结技巧的应用。
3.全自立编程智能财产机器人
6自由度以上，顺应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可主动获得信息天生功课法式，全进程非示教，主动编程光阴小于1秒，满意喷涂、抛光、打磨等繁杂的功课请求。
4.人机互助机器人
6自由度以上的多枢纽关头机器人，自重负载比小于4，反复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞平安监测相应光阴<0.3s，选配本体 感到皮肤的整臂平安感到间隔<1cm，防护品级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度请求较高的行业如电子、医药、周详仪器等行业，满意更多财产生 产中的操纵必要。
5.双臂机器人
每一个单臂6自由度以上，枢纽关头迁移改变速率≥±180°/s，双臂均匀功 耗<500W，带双臂碰撞检测的门路计划功效，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，反复定位 精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的整机组装产线。
6.重载AGV
驱动方法：全轮驱动;最大负载才能40000Kg;最大速率：直线20m/min;转弯半径：2m;帮助磁导航精度：±10mm;防碰装配：激光防碰;举升装配：车体自举升;举升行程：最大100mm。
7.消防救济机器人
满意自然灾害和恶性变乱等现场对灾情侦查和疾速处置的必要，在低温低压、有毒无害等特别环境下，可实现职员搜刮、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救济等义务。
8.手术机器人
冗余机器臂的自由度数量不小于6个，最高反复地位精度优于1mm，拔取点上的丈量误差不大于1%，可实现各种相干手术。
9.智能型大众办事机器人
导航方法：激光SLAM，最大挪动速率0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大事情光阴3h，手臂数量2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具有自立行走、人机交互、讲授、扶引等功效。
10.智能照顾护士机器人
面向白叟照护必要，具有智能感知辨认、自立挪动等才能，与用户停止交换，帮助白叟停止家务劳动，供给多样性的照顾护士办事。
六、主力推行行业用
财产机器人用量大的汽车、电子、家电、航空航天、轨道交通等行业;
劳动强度大的轻工、纺织、物流、建材等行业;
风险水平高的化工、民爆等行业;
临盆环境干净度请求高的医药、半导体、食物等行业;
救灾救济范畴，推动专业办事机器人在自然灾害、火警、核变乱、风险品爆炸现场的树模应用等。
医疗、助老助残、痊愈等范畴：
展开陪护与痊愈练习机器人在失能与认知阻碍人群中的试点树模，
展开智能假肢与外骨骼机器人在行为阻碍人群中的试点树模，
展开手术机器人在三甲病院智能手术中间的试点树模。
七、冲破五类症结零部件技巧壁垒
这一点是冲破技巧壁垒，冲破历久依附入口的局面的症结，是技巧精研的详细偏向：
1.高周详减速器
经由进程成长高强度耐磨资料技巧、加工工艺优化技巧、高速光滑技巧、高精度装配技巧、可靠性及寿命检测技巧和新型传动机理的摸索，成长得当机器人应用的高效力、低分量、历久免掩护的系列化减速器。
2.高机能机器人公用伺服机电和驱动器
经由进程高磁性资料优化、一体化优化计划、加工装配工艺优化等技巧的研讨，进步伺服机电的效力，低落功率丧失，实现高功率密度。成长高力矩间接驱动机电、盘式中空机电等机器人公用机电。
3.高速高机能节制器
经由进程高机能枢纽关头伺服、振动克制技巧、惯量静态赔偿技巧、多枢纽关头高精度活动解算及计划等技巧的成长，进步高速变负载应用进程中的活动精度，改良静态机能。成长并节制开放式节制器软件开辟平台技巧，进步机器人节制器可扩展性、可移植性和可靠性。
4.传感器
重点开辟枢纽关头地位、力矩、视觉、触觉等传感器，满意机器人财产的应用必要。
5.末尾履行器
重点开辟抓取与操纵功效的多指灵巧手和具有快换功效的夹持器等末尾履行器，满意机器人财产的应用必要。
八、立异平台，尺度系统，检测认证紧随厥后
树立健全机器人立异平台。充足应用和整合现有科技资本和研发力气，组建面向全行业的机器人立异中间，打造政产学研用紧密结合的协同立异载体。重点聚焦前沿技巧、个性症结技巧研讨。
增强机器人尺度系统扶植。展开机器人尺度系统的顶层计划，构建和完美机器人财产尺度系统，加快研讨制定财产急需的各项技巧尺度，支撑机器人评估尺度的研讨和验证，踊跃介入国际尺度的制定正。
树立机器人检测认证系统。树立并完美以国度机器人检测与评定中间为代表的机器人查验与认证机构，推动树立机器人第三方评估和认证系统，展开机器人整机及症结功效部件的检测与认证事情。
九、国度六大利好政策
国度从顶层计划和政策等多方面为机器人财产成长带来方便，包含增强兼顾计划和资本整合，加大财税支撑力度，拓宽投融资渠道，营建良好的市场环境，增强人才网job.vhao.net网job.vhao.net队伍扶植和扩展国际交换与互助。
