按照国际机器人联盟(IFR)的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
定义：医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。
代表公司：作为腹腔手术辅助医疗机器人的领军企业，美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)是目前全球最先进的医疗机器人—达芬奇系统(daVinci Surgical System)的生产商。自2000年上市以来，直觉外科公司一直是华尔街机构的宠儿，其股价10余年间的最大涨幅一度超过70倍。
定义：家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人，主要从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，家庭智能机器人被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢，具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性。
代表公司：家庭清洁机器人是最成熟的智能家庭机器人，而其中的佼佼者是来自美国的iRobot公司。iRobot是美国纳斯达克上市的机器人公司，研发实用性机器人超过25年。iRobot公司研制的扫地机器人、擦地机器人等家用机器人全球销量已突破1400万台，改变了人们室内外传统清洁方式。2015年11月11日15点40分，iRobot家用机器人当日线上销售额突破一亿元大关，同去年双十一相比销售额增长三倍以上。
国际服务机器人行业知名企业代表列举如下：
美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技术商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等。
我国服务机器人行业领先科研机构列举如下：
湖北省智能机器人重点实验室、北航机器人研究所、南开大学机器人与自动化研究所、上海交大机器人研究所和哈工大机器人实验室等。
服务机器人行业领先企业列举如下：
广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、盟立自动化科技(上海)有限公司及上海未来伙伴机器人有限公司等。
根据IFR报告中的预测，2015-2018年期间，专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。2014年，个人/家庭服务机器人的总销量为470万台，与2013年相比增长了28%，总销售额达22亿美元。
根据IFR报告中的预测，未来清洁机器人会首先打入家庭市场，2015-2018年期间，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量会达到49.6万台。未来三年内，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。
三大国内服务机器人需求
1.新生活方式需求
国民生活水平的提高对服务机器人需求，广泛代替人从事各种繁琐、重复、单调的劳动作业，并为人类提供丰富多彩的新生活方式。
2.人口老龄化和残疾人陪护
高龄老年人自我照料能力差，主要由家庭护理，费用高，劳动强度高，护理条件急需改善。
我国残疾人总量约6000万人，有功能障碍者或需看护人员的家庭，占全国家庭总户数的1/10，迫切需求大量的助老、助残型服务机器人为他们提供服务，提高其生活质量，降低国家社会经济发展的负担。
3.教育需求
学龄前儿童对教育质量要求不断提高;其次对于青少年，教育机器人进入授课领域，形成寓教于乐新型教育模式;高等教育阶段有助于推动研究型大学战略目标的实现，培养出高素质人才。
服务机器人是未来各国经济发展的有力支柱之一，国家不断提高对机器人产业的重视度，我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展。
我国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对起工业机器人而言则差距较小。
因为服务一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势;另一方面，外国的服务机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时候还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着比较大的机遇和可发展空间。
目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
1.自主研发能力落后于世界先进水平
在前沿技术和关键技术方面，我国大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果;在集成技术方面，我国虽可实现原型样机集成，但在关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年;在设计制造技术方面，我国的产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距。
2.产学研脱节现象较为严重
我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产学研脱节现象较为严重。
3.创新体系建设尚处于起步阶段
我国服务机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后，尚处于起步阶段。
有观点认为当前世界各国的服务机器人研发和生产都在起步阶段，中国并不落后，但在机器人的市场竞争中，中国最亮眼的冠军似乎仍然只是市场。如何让我国机器人真正成为世界的强者?有业内人士表示，服务机器人质量的主要差距将不在硬件，而在软件，在于人工智能等技术的突破性进展。
粤港通分析师DaNIel认为，未来的服务机器人行业，最快实现突破并被广泛使用的是家庭服务机器人，其中不只是关键技术的研发突破，需求情景的开发同样重要。随着人口老龄化加重、劳动力成本飙升、残障人群不断上升，要解决这些迫切的社会问题，服务机器人将发挥重要作用。服务机器人领域，全球同样起跑线，差距很小，有点类似于几年前的无人机行业，国内企业有很大机会。
