券商研究报告认为，国内机器化率水平提升空间广阔，正驶入成长快车道。关注具备核心内生技术与广阔下游外延的优质标的公司。
顺“十三五”大势，布局智能制造主题投资机会
平安证券：工业4.0，开启工业机器人时代新篇章
工业4.0的核心驱动是工业自动化，旨在助益工业与生活的扁平化融合：继上一个电子信息化3.0之后，全球正日益融入网络化的时代，其中网络互联在工业制造领域的渗透，正加速新一代以智能制造为引领的工业自动化技术的革新。工业4.0即是德国政府于2011年提出的一项高科技战略工程，旨在提升制造业的计算机化水平。美国的制造业复兴计划也与此类似，其核心驱动是工业自动化水平的进一步提升;同时，CPS(cyber-physical systems，网络物理系统)与物联网技术的深度应用，带来的工业机器人+物理互联网的数字化生产方式，将构建出更富弹性、更趋扁平、信息指令双向流动的智能化制造时代。
国内机器化率水平提升空间广阔，正驶入成长快车道：据统计，2013年中国万名工人的机器人拥有量是23台，全球平均水平是58台，不及全球平均水平的40%。近10年来机器人成本以每年5%的速度下降，而劳动力成本以每年10%的速度增长，前者的比价优势愈发突出。随着人口红利逐步消失，近年来我国工业机器人每年新增装机数量超30%，全球同期在10%。2013年中国成为全球最大的工业机器人市场，实现销售额109亿元，同比增长31.3%，销量约37000台，其中国产份额占比1/4。在机器替代人工与国产替代进口的时代背景下，国内工业机器人产业的发展将紧扣中国工业4.0时代的崭新脉动。
关注具备核心内生技术与广阔下游外延的优质标的公司：据国家统计局数据，2013年工业机器人行业规模以上企业数量有458家，同比增长14.5%;截至14年9月，国内各省市在建机器人工厂超过30个。工业机器人的核心技术是运动控制+变频驱动，国内代表性的企业有依托中科院自动化所的沈阳新松机器人公司，其长期专注该领域，处于引领地位。我们同时看好具备核心内生技术与广阔下游外延的工控企业，诸如掌握核心变频+伺服技术的汇川技术、英威腾，电机驱控领域的龙头大洋电机，依循变频驱控这一电力电子技术的同源性，未来上述相关企业向工业机器人领域的顺势拓展延伸，值得重点关注(新时达并购众为兴后形成的机器人领域协同效应可资借鉴)。
风险提示：工业机器人推广进度不及预期。(平安证券 侯建峰，朱栋)
广发证券：机器人行业从“主题投资”到“业绩为王”
国内将形成千亿级工业机器人市场与百亿级公司
2013 年中国已超越日本成为全球最大的工业机器人市场，估计 2020 年中国的机器人市场规模将达到 2000 亿，大部分需求将来自于汽车以外的一般制造业。 而国内一般制造业的自动化需求分为三个阶段： 2008 年以前主要是具有国际视野的大企业有需求;2008 年以后是国内大企业逐渐在推动自动化改造，直接原因是人工短缺和人力成本飙升;估计 2-3 年以后会进入第三个阶段，广大中小型制造企业大规模使用机器人，届时国内工业机器人市场将走向成熟。
今年是工业机器人国产化元年。一方面，关键零部件有所突破，例如，苏州绿的的谐波减速机已经实现量产。另外一方面，埃夫特等国产机器人本体销量今年有望同比实现高增长，正在逐步逐步接近盈亏平衡点。参照富士康机器人的发展经验，估计未来几年可能出现本体年销量超万台的国产机器人企业。
长期来看，估计国内工业机器人领域，有望出现百亿级的龙头企业。目前国内工业机器人企业，如新松机器人、埃夫特、博实股份等，目前体量相对较小，仍有很大的增量空间。
服务机器人将提供巨大估值空间
参考 PC 和工业计算机的市场容量对比，未来服务机器人有望达到千亿美元级的市场。目前服务机器人还处于产业化前期，扫地机器人和无人机等单功能服务机器人已经产业化。另外，人口老龄化正在推动医疗及护理机器人快速产业化。美国已经有手术机器人上市公司直觉外科，以及外骨骼机器人上市公司 REWALK，预计国内未来 3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。
我们认为未来服务机器人的终极目标是人形机器人，将随着人工智能的成熟而产业化。由于服务机器人兼具标准品和消费品的属性，成长爆发程度远高于工业机器人，这点从近几年科沃斯扫地机器人和大疆无人机增速可以得到验证。而且市场空间更大，因此未来服务机器人将给相关上市公司带来巨大的估值空间。
国内机器人行业投资三个阶段
国内机器人行业投资分为三个阶段。第一个阶段：以并购、合作等机器人概念股票形成的主题投资为主;第二个阶段：机器人概念股业绩出现分化，好公司脱颖而出;第三个阶段：行业格局趋于稳定，投资龙头股为王道。
目前处于第一与第二个阶段重叠处，在追逐机器人概念股的同时，需要找出有竞争力和有业绩的机器人企业。也就是说，机器人板块将从“主题投资”逐渐过渡到“业绩为王”。
机器人板块选股方向包括：关键零部件国产化;工业机器人本体放量，尤其是经济型本体;有技术含量的系统集成商;新兴的服务机器人。
风险提示
关键零部件国产化低于预期;国产机器人滞销;服务机器人技术不成熟。(广发证券 刘国清，刘芷君，罗立波，真怡)
中金公司：服务机器人——阿凡达计划
投资建议
在服务机器人领域，我们建议投资和关注：1)在核心技术领域有积淀的企业，因为智能型服务机器人的发展仍需技术突破;2)找到好的服务机器人应用场景的企业，因为服务机器人的短期发展一定是专注于解决某一类生产或生活的问题。
理由
1、服务机器人是下一个蓝海市场，预计2020 年全球需求超200亿美元。而且全球各国均处于起步阶段，中国企业在资本驱动、需求带动下，在国际竞争中拥有优势。
2、机器对人不是取代，而是协作。第一代机器人更多是体现自动化，正由“节省人”到“协作人”过渡。在工业应用领域尤其明显，如KUKA 和ABB 都在发展能够人机协作的工业机器人。第二代机器人则是智能化和自主化，逐步具有感知、思考、控制的能力。如同“空中机器人”无人机目前已经能够做到在障碍物前悬停(通过传感器感知)，但是还不能设计规避路线(通过计算实现分析规划和推理)，以及后面的精确执行(控制和运动)。
3、服务机器人将走向平台化、网络化。未来的服务机器人是人工智能从虚拟世界联系物理世界的重要载体，是人类辅助终端从PC、智能手机质变成为“人格化”智能自主平台，甚至成为人的替身(阿凡达)。PC 和手机的大发展依赖于操作平台的统一，未来服务机器人同样可能基于某几类平台，快速增加应用。而服务机器人的人工智能处理和自我学习也无需本体来完成，可以通过云端服务器来实现计算。
盈利预测与估值
推荐和关注：1)核心技术方向：如在人工智能(科大讯飞)、机器视觉(劲拓股份、慈星股份)、软件开发平台、高功率密度能源动力、执行机构与驱动器(汇川技术、大族激光)、仿生机构等技术方向;2)应用场景方向：如扫地清洁机器人(巨星科技)、陪护机器人、军用特种机器人(机器人)、无人机、医疗机器人(博实股份、楚天科技)、娱乐机器人(康力电梯)等。
风险
新型服务机器人核心技术演进较慢，成熟产品价格竞争激烈。(中金公司 史成波，吴慧敏)
申银万国：智能装备长期成长明确，建议配置相对低估及拐点型公司
智能装备板块热度仍在，但需随时注意回调风险。机器人自动化板块投资的逻辑在于人口红利消失、工程师红利显现及中国制造业转型升级，我们长期看好板块。其中，我们尤其看好能够掌握一定核心零部件技术、做到纵向一体化布局的系统集成商。在板块整体高估值情况下，建议重点关注有一定业绩支撑的上海机电、巨轮股份、锐奇股份和东方精工，困境反转型公司慈星股份，以及事件驱动型公司京山轻机、松德股份。目前板块热度尚在，下月初上海国际工业机器人展可能有事件性刺激，风险偏好较高的投资者仍可与板块共舞，但我们提醒注意市场风格转变而出现板块整体性回调的风险：2013年初以来，我们跟踪的自动化概念板块(55家公司)总市值由1500亿增加至最高超过3300亿，市值中位数由18亿增加至43亿，其中绝大部分公司仍处于转型初期，机器人自动化业务占比极低，而重点公司14年预测PE大部在50倍以上。(申银万国证券 李晓光，赵隆隆，黄威)
民生证券：制造业转型升级背景下，机器人大发展正当时
四大因素支撑机器人行业延续高景气。
我国机器人行业正处在高速发展初期，四大因素支持其在未来五年继续延续高景气：(1)近年来由于环境污染、能源枯竭、人口红利逐步消失等原因，由投资和出口为主导的经济发展模式向消费为主导的发展模式转变是经济向后工业化发展的必然趋势，因此投资领域将发生重大改变，国家将重点扶持包括机器人在内的战略性新兴产业;(2)政策和市场双重驱动人力成本不断上升。从政策上看，人均最低工资标准不断上升，从人口结构和市场供求看，劳动力供给结构性短缺导致劳动力成本提高;(3)规模效益和进口替代驱动自动化设备采购成本趋势下降;(4)企业提高生产效率和产品质量的内生需求。
从美日机器人发展历史看，全球机器人市场已进入平稳增长期。
根据IFR数据显示，2013年全球工业机器人销售量17.9万台，同比增长12.33%，行业总产值约为275亿美元，创历史高峰。汽车和电子是工业机器人应用最多的领域，合计占比高达59%。四大工业机器人巨头占全球市场份额约50%，两家日本公司垄断机器人减速器70%以上的全球市场份额。
美国虽是世界首个工业机器人的诞生地，但由于美国当时失业率高而导致政府没有采取有力的机器人引导和扶持政策而错过了机器人的黄金发展期。日本由于战后劳动力短期政府积极支持机器人产业发展，并恰逢日本经济繁荣期，固定资产投资加速使得日本成为世界公认的“机器人王国”。发达国家的历史经验显示：(1)劳动力短缺及成本上升是机器人产业初期发展的最主要内生因素;(2)政府扶持在机器人产业发展初期同样扮演重要的角色;(3)工业机器人行业作为价格昂贵的投资设备，其快速发展与制造业投资密切相关;(4)发达国家机器人行业发展后期主要依赖于全球扩张。
我国机器人还处在发展初期，未来市场巨大。
我国机器人起步较晚，始于20世纪70年代初期，经过40多年的发展，我国机器人行业已经初具规模，但仍处在发展初期：(1)2013年我国工业机器人销量3.7万台，成为全球第一大工业机器人市场。但我国工业机器人使用密度远低于国际水平，2012年全球平均工业机器人使用密度为55台，而我国仅为21台，是日本的1/16，未来提升空间巨大;(2)从应用领域看，国外企业主要生产价值量较高的机器人且应用领域比较集中(汽车占50%)，而国内机器人则主要应用于对性能要求较低的领域，价值量普遍偏低;(3)我国机器人产业链尚不完善，国内没有能够提供规模化且性能可靠的减速机等核心部件企业，本体核心技术被外资垄断;只有系统集成商依靠本土优势发展迅速。
