航天科工开发机器人 助力核电站环境监测工作

   日期:2015-04-07     评论:0    
核心提示:核电站的使用越来越普遍,其产生巨大经济和环境效益的同时,也存在一定的潜在风险。例如此前的日本福岛核设施,一旦发生事故,现场的强辐射等环境将给人员勘察和处置带来极大困难。针对这一情况,航天科工33所自主研制成功核电站环境监测机器人,目前已通过性能测试和验收,即将交付客户。

核电站的使用越来越普遍,其产生巨大经济和环境效益的同时,也存在一定的潜在风险。例如此前的日本福岛核设施,一旦发生事故,现场的强辐射等环境将给人员勘察和处置带来极大困难。针对这一情况,航天科工33所自主研制成功核电站环境监测机器人,目前已通过性能测试和验收,即将交付客户。

此次由航天科工研发的核电站环境监测机器人系统,由机器人和控制终端组成。其显著特点是具备一套机械摆臂系统,可依靠其翻越比机器人本身高很多的障碍物。同时,该机器人配备的高功率密度电机,使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的全景红外摄像机,使其能把远处目标拉近观察,前后行走摄像机作为辅助视觉系统,更使其实现了无死角观看。而通过各种摄像机捕捉的画面,还可实时传回至控制终端,操作者即使是远程遥控机器人作业也如同身临其境。控制终端还综合考虑了人机工程和外形美观,使操作者长时间控制机器人也不会觉得疲劳。

而据悉,在今后的研发工作中,航天科工33所还将研制强辐射环境下核事故处置机器人,进一步优化机器人结构,完善机器人路径规划算法,实现机器人半自主导航和失控后自主返回,提升我国在核电机器人装备领域的技术水平。

 
  
  
  
  
 
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