日前，由中科院宁波材料所研制的“360度全向车载应急指挥系统”问世。该系统将视觉传感器与激光成像云台结合，可以实现360度无死角观测，对所摄目标实现联动定位，还能放大目标的局部细节特征。
系统构成示意
在车内即可对周边环境360度无死角观测，可清晰分辨出500米以外的人脸特征，并自如放大局部细节……日前，中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所计算机视觉实验室利用团队独创的全景成像技术成功研制“360度全向车载应急指挥系统”，采用独创全景成像技术，实现国内相关领域的新突破。
系统拍摄的成像画面
据了解，“360度全向车载应急指挥系统”由一台全向视觉传感器和一台激光成像云台组成。其中，全向视觉传感器通过6-8个独立的高清传感器组成，实现对周边环境360度无死角覆盖，让车内人员能够实时观测和掌握整个车辆周边环境信息;激光成像云台则能通过全景联动技术迅速发现和锁定感兴趣的目标，并对目标进行远距激光照射和高倍放大，能够清晰分辨出500米以外的人脸特征。
系统中的全向传感器的成像分辨率为800-1600万像素，帧率为25帧/秒，全景有效观测距离为300-500米;激光云台成像分辨率为200万像素，帧率为30帧/秒，能够实现30-50倍变焦，有效观测距离10-1500米。
运用“360度全向车载应急指挥系统”，不仅有效地解决了车内人员对车辆周围环境全方位观测技术难题，还能使车内人员快速发现和锁定目标，极大地提高了应急指挥反应速度，为车辆防护、应急指挥、环境取证等军民应用提供了全新的技术手段。
系统拍摄的成像画面，通过背景中的全景画面，可以实现对整个车辆周边环境360度无死角观测，有利于对目标进行快速搜索;云台画面可以对感兴趣的目标实现联动定位，并能够放大目标的局部细节特征。
水平全景图示意
成像系统还可以通过水平全景展开，实现单一画面对整个车辆的周边环境情况完整观测。
