智能水下机器人 可下海底搜索失事设备

   日期:2014-11-13     评论:0    
核心提示:机器人,一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵,曾经无数次出现在小说、电影的虚拟世界里,出现在孩子们的幻想王国中。近日,哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队研制出的智能水下机器人,让搜救人员不用再像过去那样靠遥控深潜器在海底搜索失事设备。

机器人,一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵,曾经无数次出现在小说、电影的虚拟世界里,出现在孩子们的幻想王国中。近日,哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队研制出的智能水下机器人,让搜救人员不用再像过去那样靠遥控深潜器在海底搜索失事设备。

 

茫茫大海,失事设备如何快速定位?幽暗海底,如何确定输油管线泄露位置?哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队研制出的智能水下机器人,让搜救人员不用再像过去那样靠遥控深潜器在海底搜索失事设备,让管线维护工人只需将其放入海中就能得知泄露的具体位置。

“E唯协会”负责人王宪彬介绍,会入海的水下机器人名叫自主式水下机器人,内部带有计算机和惯性导航系统,可按照设定航线自主的完成指定任务。搭载超短基线水声定位系统,可实现水声定位与导航功能。分别带有前视和下视两个摄像头,可拍摄水下图像。

“E唯”机器人创新团队不仅致力于水下机器人的研究,也关注天上飞的。用同学们的话说就是机器人创新要“上天入海”。采访中,“E唯协会”成演示了六旋翼飞行器。飞行器采用六个螺旋桨作为动力,可实现大载荷飞行。带有姿态测量单元和GPS导航定位系统,配合自动驾驶软件,可实现自主起飞、自主降落、自主航线飞行、空中悬停等。搭载自稳云台,可用于航拍、航测、空中侦察、搜索救援等。

在黑龙江省高校,上天的机器人还有很多。哈尔滨工业大学是一所以航天特色为主的高校,在机器人创新方面,自然少不了航天机器人。无论是智能月球车,还是可拓展型机械类实用教具都让人啧啧称奇。

机器人,一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵,曾经无数次出现在小说、电影的虚拟世界里,出现在孩子们的幻想王国中。在哈工程和哈工大的采访中,我们深刻的感受到我们的身边就存在着这样一个神奇而又真实的“机器人世界”。学生们将曾经的梦想变为现实,也让我们的世界更加丰富多彩。

 
  
  
  
  
 
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