前段时间，南理工的校园里总能看到几位同学顶着烈日，操控着一架飞行器干着什么，引得不少同学围观，也纷纷猜测议论。近日，一段传到优酷网的视频为我们揭开了谜底，画面中以“上帝视角”俯瞰了诸如第二运动场、喷泉广场、兵器博物馆等南理工标志性建筑，或掠过梧桐树梢，或三百六十度无死角取景，图像清晰稳定，原来他们是在航拍南京理工大学。
遥控器上有屏幕
制作该视频的是南理工赫赫有名的“无人机协会”4位同学，所用的飞行器就是他们自主设计最后组装而成的，也是第一次进行搭载GoPro3运动高清摄像头的航拍活动。南理工无人机协会的会长，今年在研二的游安华同学马上就要毕业，他选择这样的独特的形式给自己的母校一个礼物，也给自己的青春一个纪念。
此次用的飞行器学名叫做“多旋翼四桨式无人机”，重2kg，乍一看，似乎就是把一个十字架绑在了几块薄板上。但事实上它可是全身的基础构架都由碳纤维打造，交错在其中密密麻麻的接线和处理器设备也隐约显示着它的“科技含量”。处在四个角的螺旋桨通过不同转速产生不同升力，便能实现空中三个维度的旋转和移动。
“由于这次要安置摄像头，所以飞行器的设计和以往做过的都不一样。”参与制作无人机的马汗伟同学告诉我们。首先是将固定摄像头的云台和电池都设置在了无人机的下部，属于同学们比较大胆的想法，但实践证明很不错，重量的平均更有利于稳定镜头，偏心的设计使得广角镜也不会拍到螺旋桨。还有遥控器的改造，出于对画面实时监测的准确需要，同学们直接将一个图传系统的屏幕加载在了遥控器上，这样“掌舵”的同学就真的是百分百体验在空中驾驶飞机的感觉了。
电脑上设飞行路线
实际航拍时要有三个同学共同协作，分别担任飞控手、云台手和设备员。“试飞开始前常有围观的同学问我们这个东西能不能飞起来。”参与航拍实践的贺中正同学回忆起当时的情景，“然后我们设置了自动程序演示了一遍，同学看我们什么都没做无人机就自己起飞、悬空、绕操场一圈的同时还传回清楚的画面，都惊呆了。”原来，当基地站(电脑)的调参检测完成后，只要飞机上的GPS系统检测卫星数量较为足够，同学们便可直接通过电脑在卫星图上设定飞行的高度与路线。难怪视频里天空与地面辉映的画面感那么强，原来都是同学们实现“导演”好“飞行剧本”的。另外，同学们还为无人机设定了电压检测和信号强弱反馈的自我保护系统，当飞行过程中电池没电或者周围移动设备干扰太强时，无人机会自动报警并返回到出发点。
本科生加盟“无人机协会”
记者了解到，今年研二的游安华同学马上就要毕业，适逢13年“中航工业杯”比赛大家有多旋翼式飞机的技术基础，联想到创建协会的不易与学校的大力支持，为自己也是为钟爱的无人机协会留一份纪念，他倡导了这次航拍项目。“我们将比赛用的飞机进行了尺寸的改小，更安全也更便于新加入的同学实践。”据悉，协会每年招10个左右新成员，多为本科生，他们要经常暑期留校自学CAD、机械结构、自动控制以及激光切割机的适用等等技能，还要在电脑模拟器上演练几百次后才能正式操控无人机。
