我们首先来读iPhone 5S加速度传感器、陀螺仪、电磁罗盘三个传感器的采样频率。
不同手机的传感器采样频率一般在50-300次之间。iPhone 5S的加速度传感器的采样频率是100次/秒，陀螺仪传感器的采样频率是100次/秒，电磁罗盘传感器的采样频率同样也是50次/秒。除加电磁罗盘采样频率略低，另两项均及格。
接下来才是干货，我们要对加速度传感器、陀螺仪、电磁罗盘三个传感器分别在静置状态下的偏置、噪声和噪声级别进行评估。
市售手机个个攀附“土豪金”，注意!真正的“土豪金”正在靠近。
加速度传感器
首先测试的是加速度传感器，将手机放置在量具级别的测试平台上，保持一切静止没有外界的震动干扰，采集10秒钟的静置数据。
停止采集后我们可以看到，屏幕上面有三条线：蓝线、绿线和红线。三条线分别代表了加速度传感器在x、y、z三个轴上的输出，其中蓝色的线高一点，因为手机现在处于水平静置，所以这条线在1g附近，数值大约为10m/s2(典型值应为1g=9.81 m/s2)。再将数据放大到噪声可以目测的程度，进行目测读数和截屏。报告显示iPhone 5S读z轴上的数值为-9.925 m/s2，噪声级别为±0.0025 m/s2。对于偏置均值水平和噪声级别的比较我们将会在系列评测完成之后，进行横向对比。
