在一个模拟的系统集成工厂车间里面，看到了一条生产线上有三台机器人在实验运作，从机床取出零件、烘干、截断、排放等工序，都是由这三台机器人完成。这样的机器人多数用于搬运和焊接，可以24小时不间断工作。
“上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的‘大脑’，中游是机器人本体，就是机器人的‘身体’，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。”广州数控副总工程师何英武如是概括。
目前涉足机器人的上市公司一共有31家，总市值为1897.07亿元，且目前机器人龙头公司已经接近600亿市值。
目前，全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。
从机器人使用密度上看，我国目前工业机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平，离日本、韩国、德国等发达国家更是有很大差距。韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每一万名工人中拥有机器人数量347台;日本次之，339台;德国位居第三，251台;中国仅为21台，不及国际平均水平55台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6%，日本33%，美国16%，德国14%。
从生产地和消费地看，日本是唯一的机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除了日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。
在各个地区机器人技术优势比较方面，刘国清认为，日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。
“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武告诉。
“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”何英武告诉。
目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。
目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。
机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。“但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。”何英武坦陈。
